分布式网络化系统信息融合 刘莉、周文举、张小峰、陶强 9787302507819pdf下载

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简介:分布式网络化系统信息融合 刘莉、周文举、张小峰、陶强 9787302507819
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出版时间:2018-11
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内容介绍

基本信息

书名:分布式网络化系统信息融合

定价:39.00元

作者:刘莉、周文举、张小峰、陶强

出版社:清华大学出版社

出版日期:2018-11-01

ISBN:9787302507819

字数:

页码:

版次:1

装帧:平装-胶订

开本:16开

商品重量:0.4kg

编辑推荐


本书针对复杂大规模网络化系统中的分布式信息感知和测量问题,研究分布式感知信息在传输过程中受到通信约束的融合策略。其中具体研究分布式系统中通过视觉测量实现空间定位方法,由视觉传感器获取的图像信息转换成为状态信息,考虑通过传感器测量得到的信息在网络通信过程中受到不确定因素的干扰,对分布式测量系统建模,采用分布式信息融合方法降低通信约束对信息的影响,进而实现系统状态的估计,提高估计精度,从而实现提高测量精度的目标。终将提出的方法用于空间目标的定位问题中

内容提要


分布式网络化系统由于受到通信带宽等因素的制约,降低系统的性能。首先,提出了基于活动轮廓模型的多相双曲线图像分割方法,用于提高图像分割的精度。其次,研究具有鲁棒性的数据集分类方法,降低分类过程中参数不确定性的影响。第三,提出加权融合重组新息和误差互协方差实现信息交互。进而,提出基于估计的线性时滞补偿策略,重组带有时间戳的测量序列。后,仿真结果验证了所提方案有效性,进而提高系统的可靠性和定位精度

目录


作者介绍


刘莉,女,工学博士,于上海大学机电工程与自动化学院获得工学博士学位,现任鲁东大学信息与电气工程学院讲师。
  主要研究方向包括信息融合、机器视觉、目标定位与跟踪等。作为项目主持人或主要技术负责人参与完成项目5项,包括国家自然科学基金项目、上海市科委项目、山东省自然科学基金项目等。先后在《Neuroputing》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Advances in Manufacturing》、《仪器仪表学报》等期刊及各类国际学术会议上发表论文SCI、EI收录十余篇。
  主编《C#程序设计教程》、《C语言程序设计》、《软件工程》等教材,在《计算机教育》期刊上发表教学改革论文4篇,参与省级精品课程《数据库原理》的建设。先后讲授《C#程序设计》、《Windows程序设计》、《ASP.NET程序设计》、《大型数据库技术》、《软件工程》、《高级语言程序设计》、《程序设计基础》、《常用软件》等课程

文摘


序言