本书旨在介绍作者及其研究团队在分布式自适应 系统辨识与控制理论方面多年的新研究成果。全书 共6章，第1、2章分别为绪论和相关数学基础；第3章 为分布式自适应系统辨识方法与分析；第4章为分布式 合作自适应控制；第5章为连续时间分布式合作学习自 适应控制算法设计和分析；第6章为离散时间非线性系 统的分布式合作学习控制方案设计。本书主要关注从 分布式技术结出来的理论与方法层面的问题，但 相关研究结论可以为解决多智能体系统、通信网络、 交通网络等相关的网络化控制系统的辨识和控制问题 提供借鉴和指导。

前言

符号表

缩略语表

第1章 绪论

1.1 系统辨识与控制理论的发展历程

1.2 分布式系统辨识与控制方法

1.3 本书内容安排

第2章 数学基础

2.1 代数图论

2.2 克罗内克积

2.3 径向基函数神经网络理论

2.4 持续激励条件

2.4.1 一致持续激励条件

2.4.2 合作一致持续激励条件

2.4.3 径向基函数神经网络的持续激励性能

2.5 系统稳定性理论

2.5.1 连续时间非线性系统的稳定性

2.5.2 参数化时变系统的稳定性

2.5.3 离散时间线性时变系统的稳定性

2.5.4 离散时间非线性系统的稳定性

2.6 常用不等式

第3章 分布式自适应系统辨识方法与分析

3.1 线性参数化系统的分布式合作自适应方案

3.1.1 固定拓扑下的分布式合作自适应律

3.1.2 时变拓扑下的分布式合作自适应律

3.2 不确定系统的分布式合作自适应辨识

3.2.1 “静态”参数化模型的分布式合作自适应辨识

3.2.2 “动态”参数化模型的分布式合作自适应辨识

3.3 基于事件驱动的分布式自适应线性时变系统辨识

3.3.1 问题描述

3.3.2 一致性分析

3.3.3 基于事件驱动的线性时变系统的一致性

3.3.4 基于事件驱动通信的分布式合作自适应系统辨识

3.4 基于事件驱动和RBF NN的分布式自适应非线性系统辨识

3.4.1 问题描述

3.4.2 事件驱动通信方案

3.4.3 性能分析

3.5 数值仿真

3.6 本章小结

第4章 分布式合作自适应控制

4.1 线性系统分布式合作自适应控制

4.2 非线性系统分布式合作自适应控制

4.3 数值仿真

4.4 本章小结

第5章 连续时间分布式合作学习自适应控制

5.1 基于RBF NN的分布式合作学习控制

5.1.1 问题描述

5.1.2 分布式合作学习律设计

5.1.3 稳定性和学习能力分析

5.1.4 利用经验的学习控制