基本信息

• 商品名称：人工智能技术与智能机器人
• 作者：编者:李征宇//郭彤颖
• 定价：59.8
• 出版社：化学工业
• ISBN号：9787122310385

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2018-01-01
• 印刷时间：2018-01-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：164
• 字数：264千字

目录

第1章 搜索策略
1.1 搜索概述
1.2 状态图搜索
1.2.1 盲目搜索
1.2.2 启发式搜索
1.2.3 A和A*搜索
1.2.4 A*算法在移动机器人路径规划中的应用
1.3 与或树搜索
1.3.1 与或树基础
1.3.2 代价计算
1.3.3 有序搜索
1.4 博弈对策
1.4.1 博弈树
1.4.2 极大极小分析法
1.4.3 α-β剪枝技术
第2章 确定性推理
2.1 推理概述
2.1.1 推理定义
2.1.2 推理方式及分类
2.1.3 推理方向
2.1.4 模式匹配与冲突消解
2.2 自然演绎推理
2.3 消解原理
2.3.1 子句集
2.3.2 海伯伦理论
2.3.3 鲁宾逊消解原理
2.4 规则演绎
2.4.1 基于规则的正向演绎推理
2.4.2 基于规则的逆向演绎推理
2.4.3 规则双向演绎推理
第3章 不确定性推理
3.1 不确定性推理概述
3.1.1 不确定性的类型
3.1.2 不确定性知识表示
3.2 概率贝叶斯方法
3.2.1 简单贝叶斯推理
3.2.2 主观贝叶斯方法
3.3 非单调推理
3.3.1 单调推理与非单调推理
3.3.2 非单调推理系统
3.4 模糊推理在机器人避障中的应用
3.4.1 救援机器人的运动学模型
3.4.2 环境信息分类及其避障行为
3.4.3 基于模糊推理的避障控制
第4章 专家系统
4.1 专家系统概述
4.1.1 专家系统的类型
4.1.2 专家系统的应用
4.1.3 专家系统的特点
4.2 专家系统的结构与工作原理