《自动控制原理及其应用（D3版）》从实际应用出发．介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。《及其应用（D3版）》的主要特点是：突出物理概念，少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍．弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍；全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明的应用；有关各章都结合本章内容介绍了MATlAB的使用；根据书本内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。《自动控制原理及其应用（D3版）》适合应用型本科自动化、机电类、电气信息类专业使用，也可作为各类D立学院、职业技术学院、专科学校、高校相关专业的教材。

DY章 概述

DY节 自动控制与自动控制系统

D二节 自动控制系统的分类

D三节 对控制系统的性能要求

D四节 自动控制理论发展简述

小结

习题

D二章 自动控制系统的数学模型

DY节 控制系统的微分方程

D二节 数学模型的线性化

D三节 传递函数

D四节 动态结构图

D五节 反馈控制系统的传递函数

D六节 控制系统数学模型建立举例

D七节 用MATLAB处理系统数学模型

小结

习题

D三章 时域分析法

DY节 系统性能指标

D二节 一阶系统性能分析

D三节 二阶系统性能分析

D四节 高阶系统的时域分析

D五节 控制系统的稳定性分析

D六节 控制系统的稳态误差分析

D七节 用时域法分析系统性能举例

D八节 MATLAB用于时域分析

小结

习题

D四章 根轨迹分析法

DY节 根轨迹的基本概念

D二节 根轨迹的基本特征及作图方法

D三节 用根轨迹法分析系统性能

D四节 MATLAB用于根轨迹分析

小结

习题

D五章 频率特性法

DY节 频率特性的基本概念

D二节 典型环节与系统的频率特性

D三节 用实验法确定系统的传递函数

D四节 用频率特性法分析系统稳定性

D五节 频率特性与系统性能的关系

D六节 用频率特性法分析系统性能举例

D七节 MATLAB用于频域分析

小结

习题

D六章 控制系统的校正与设计

DY节 系统校正的一般方法

D二节 控制系统的工程设计方法

D三节 控制系统设计举例

D四节 MATLAB用于系统校正与设计

小结

习题

D七章 采样控制系统分析

DY节 采样控制系统的基本概念

D二节 采样控制系统的数学基础

D三节 采样控制系统的脉冲传递函数

D四节 采样控制系统的动态性能分析

D五节 采样控制系统的稳定性分析

D六节 采样控制系统的稳态误差分析

D七节 MATLAB用于采样控制系统分析

小结

习题

附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表

附录2 MATLAB应用简介

附录3 部分习题参考答案

参考文献