基本信息

书名：分布式信息融合――理论与 法

定价：88.00元

作者：赵宗贵

出版社： 子 业出版社

出版日期：2018-10-01

ISBN：9787121331190

字数：

页码：

版次：1

装帧： 装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

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内容提要

本书系统深入 阐述了分布式信息融合的理论与 法，作者将自己在信息融合 向的研究成果 对外*研究动态与成果的理解及对其中错误的修正意见奉献给相关 业的研究人员，以促 分布式信息融合 域的发展 应用。 全书 11章，主要介绍了信息融合学科及其向分布式发展的动因、趋势 挑 *问题，分布式信息融合中的新概念 新 法，分布式融合系统的结构与估计算法，多传感器 别是 线传感网络（WSN） 对的分布式目标 合检测理论 实现算法，多传感器多目标跟踪中各类分布式融合准则 关 度量 标，分布式目标分类识别的 征、类型、结构 分类 法，分布环境中的威胁估计 法，一致*数据融合的概念 多传感器分布式管理算法以及分布式融合发展的理论基础等内容。 本书可作为信息融合学科高年 本科*、研究*的参考学*用书，也可*从事相关 域研究的高校 师、科研人员及从事相关行业的 程技*人员阅读参考。

目录

1章 信息融合及其分布式发展概述
1.1 信息融合技*发展沿革
1.2 数据融合模型的概要分类
1.3 L数据融合过程模型
1.3.1　L数据融合结构模型
1.3.2　L顶层融合模型的演
1.3.3　L融合顶层模型的主要 能
1.4 Endsley态势感知模型
1.5 影响信息融合学科发展的相关动向
1.6 信息时代对分布式信息融合的需求
1.7 分布式融合 临的主要挑
参考文献
2章 向网络中心 的分布式信息融合
2.1 网络中心 （NCW）的概念及背景
2.1.1　新军事 革与 合作
2.1.2　新军事 革与信息化
2.1.3　新军事 革与网络中心
2.2 网络中心 （NCW）中的信息价值
2.2.1　网络中心 （NCW）中的信息价值概念
2.2.2　网络中心 （NCW）中的价值链
2.2.3　优行动的期望效用
2.3 网络中心 （NCW）中的认知问题
2.3.1　认知的概念
2.3.2　认知的本质 过程
2.4 网络中心 （NCW）中的自组 自同步
2.4.1　网络中心 （NCW）的主要 征
2.4.2　自组 的概念 效用
2.4.3　自同步的概念 效用
2.5 分布式信息融合在网络中心 （NCW）中的作用
2.5.1　分布式网络中心 （NCW）与分布式信息融合
2.5.2　信息融合对网络中心 （NCW）价值链的贡献
2.5.3　信息融合在网络中心 （NCW）认知中的作用
2.5.4　信息融合在网络中心 （NCW） 挥控 中的作用
2.6 分布式信息融合中的挑 *问题
参考文献
3章　分布式信息融合中的新概念 新 法
3.1 言
3.2 分布式信息融合概念与问题概述
3.3 控 相关信息融合误差的有界协 差增长 法
3.3.1　有界协 差增长控 法的概念 应用背景
3.3.2　BCI模型
3.3.3　分散式目标跟踪误差分析案例
3.4 传感器协同 法
3.4.1　 算法模型
3.4.2　 算法约束条 与模型求解
3.4.3　基于 算法的多传感器协同跟踪案例
3.5 自利 台的优化协 法
3.5.1　概念与背景
3.5.2　目标跟踪中的多代理协 问题
3.5.3　目标跟踪MAS模型的效用*价函数
3.5.4　考虑信 衰减的信息多 优传输路径
3.5.5　基于拍 的网络带宽优化分配
3.5.6　仿 案例
3.6 合作对象信用估计
3.6.1　合同的期望效用与协 差的概念
3.6.2　基于 立贝塔分布的合同信用估计
3.6.3　基于 尔曼滤波的异类 合同信用估计
3.6.4　合同信用模型仿 验 案例
3.7 基于人—代理集合体（HAC）的分布式信息融合
3.7.1　问题的提出
3.7.2　人—代理集合体（HAC）中的用户 炼
3.7.3　人—代理集合体（HAC）中的用户控 与管理
3.7.4　用户在人—代理集合体（HAC）系统*估中的作用
3.7.5　人—代理集合体（HAC）设计中的挑 与 遇
3.8 本章小结
参考文献
4章　分布式融合结构与估计算法
4.1 言
4.2 分布式信息融合结构
4.2.1　融合结构的依赖因素
4.2.2　融合结构与依赖因素之间的关系
4.2.3　分布式融合结构的选择基准
4.2.4　分布式融合结构分类
4.3 分布式融合信息图
4.3.1　单连接信息图
4.3.2　 馈层次融合的多连接信息图及连接转换
4.3.3　有 馈层次融合信息图及连接转换
4.3.4　对等式分布融合信息图及连接转换
4.4 分布式估计算法
4.4.1　分布式估计概述
4.4.2　贝叶斯分布估计中的重复信息去 原理
4.4.3　优贝叶斯分布融合算法
4.4.4　次优贝叶斯分布融合算法
4.4.5　高斯分布或带有误差协 差估计的全 估计
4.5 目标跟踪中的分布式估计
4.5.1　问题描述
4.5.2　确定*动态过程
4.5.3　非确定*动态过程
4.6 对象分类识别的分布式估计
4.6.1　对象分类的分布式识别结构
4.6.2　对象分类的分布式识别算法
4.7 本章小结
参考文献
5章 多传感器分布式目标检测
5.1 分布式检测问题描述
5.1.1 集中式与分布式检测
5.1.2 分布式检测结构与模型
5.2 基于LRT的分布式检测 法
5.2.1 贝叶斯分布式检测
5.2.2 基于LRT的奈曼—皮尔逊检测 法
5.2.3 基于LRT的融合检测逻辑设计
5.3 基于计数表决规则的WSN检测 法
5.3.1 计数表决检测 法
5.3.2 多传感器全 表决检测准则
5.3.3 不同*能传感器的全 表决检测通用模型
5.3.4 同类传感器表决检测通用模型
5.4 基于虚发现率的分布式检测门限控
5.4.1 统计学中的多 较问题
5.4.2 基于FDR 部门限控 的全 优化检测算法
5.4.3 基于FDR的分布式检测系统设计
5.5 相关情况的分布式检测
5.5.1 基于相关观测的优分布式检测研究现状
5.5.2 基于相关 部判定的优分布式检测研究现状
5.5.3 一步说明
5.6 非理想通信信 下的分布式检测
5.6.1 概念与模型
5.6.2 考虑信 衰减的分布式检测规则
5.6.3 基于部分信 状态的分布式检测
5.6.4 具有非信 状态信息的分布式检测
5.7 本章小结
参考文献
6章 航迹融合与航迹关 ——分布式多目标跟踪要点
6.1 言
6.2 航迹融合的概念与模型
6.2.1　目标动态与观测模型
6.2.2　一次航迹融合的概念
6.2.3　 复航迹融合的概念
6.3 一次航迹融合准则
6.3.1　一次航迹融合状态估计及其协 差
6.3.2　融合准则
6.3.3　航迹融合准则*能*估基准
6.4 一次航迹融合准则*能*估案例
6.4.1　案例剧情模型
6.4.2　追加传感器情况仿 案例
6.4.3　互补传感器情况仿 案例
6.5 目标连续跟踪中的 复航迹融合
6.5.1　 复航迹融合结构与分类
6.5.2　不带 馈的 复航迹融合
6.5.3　带 馈的 复航迹融合
6.6 分布式航迹关
6.6.1　航迹关 的基本假设与*估函数
6.6.2　航迹关 度量 标及其计算
6.6.3　航迹关 度量 标 较仿 案例
6.7 本章小结
参考文献
7章　分布式目标分类识别
7.1 目标分类的概念

作者介绍

赵宗贵，研究员 高# 程师、博士*导师，享受国# 殊津贴，国家中青年有突出贡献 家，曾任 子 业部 #十八研究所科技 主任、副总 程师等，以及 军、 军、 军多项 型 子系统 程主师、总师，长期从事C4ISR系统论 、设计 研 作，曾任获国家科技 步一等奖、 子部科技 步 等奖、部 科技 步奖多项 光华科技基金奖。主要从事分布式信息融合技* C4ISR基础理论与 法研究。

文摘

序言