分布式网络化系统信息融合 刘莉 9787302507819

基本信息

书名：分布式网络化系统信息融合

定价：39.00元

作者：刘莉

出版社：清华大学出版社

出版日期：2018-11-01

ISBN：9787302507819

字数：182000

页码：148

版次：1

装帧：平装

开本：16

商品重量：0.4kg

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内容提要

分布式网络化系统由于受到通信带宽等因素的制约，降低系统的性能。首先，提出了基于活动轮廓模型的多相双曲线图像分割方法，用于提高图像分割的精度。其次，研究具有鲁棒性的数据集分类方法，降低分类过程中参数不确定性的影响。第三，提出加权融合重组新息和误差互协方差实现信息交互。进而，提出基于估计的线性时滞补偿策略，重组带有时间戳的测量序列。1后，仿真结果验证了所提方案有效性，进而提高系统的可靠性和定位精度

目录

目录 n
章绪论11.1研究背景1 n
1.2相关领域的外研究进展与现状3 n
1.2.1分布式系统测量方法3 n
1.2.2目标定位方法4 n
1.2.3水平集演化方法6 n
1.2.4数据集分类方法7 n
1.2.5信息融合理论8 n
1.3主要工作和特色12 n
1.3.1研究内容12 n
1.3.2本书特色13 n
1.4章节安排14 n
第2章基于多相双曲线水平集演化的图像分割方法17 n
2.1引言17 n
2.2水平集方法预备知识17 n
2.2.1水平集方法原理18 n
2.2.2多相水平集理论20 n
2.2.3基于区域的水平集方法21 n
2.2.4多项水平集方法的能量函数23 n
2.3多相双曲线方法24 n
2.3.1区域控制能量项25 n
2.3.2能量拟合函数25〖4〗分布式网络化系统信息融合〖2〗目录〖4〗2.3.3水平集曲线演化29 n
2.3.4算法的执行过程32 n
2.4方法实施和实验探讨32 n
2.4.1实验结果32 n
2.4.2结果分析35 n
2.5本章小结37 n
第3章基于邻居搜索和内核模糊C均值的鲁棒性数据集分类方法38 n
3.1引言38 n
3.2聚类算法的理论基础38 n
3.2.1聚类分析39 n
3.2.2内核模糊C均值算法40 n
3.3鲁棒的数据分类方法42 n
3.3.1邻居搜索遍历数据集42 n
3.3.2初始化隶属度矩阵和聚类原型44 n
3.3.3优化隶属度矩阵和聚类原型45 n
3.3.4鲁棒性能估计47 n
3.3.5算法执行步骤49 n
3.4实验验证49 n
3.4.1实验一： MEMS加速度计数据集50 n
3.4.2实验二： 复杂图像数据集53 n
3.5本章小结57 n
第4章不确定网络化系统的分布式加权融合估计58 n
4.1引言58 n
4.2优估计理论和问题描述59 n
4.2.1卡尔曼滤波理论59 n
4.2.2分布式网络化系统融合架构60 n
4.2.3传输时延和交叉相关噪声61 n
4.3分布式鲁棒卡尔曼类型的滤波62 n
4.3.1重组新息序列62 n
4.3.2分布式融合估计65 n
4.4数值验证72 n
4.5本章小节77 n
第5章不确定系统的建模与滤波78 n
5.1引言78 n
5.2问题阐述79 n
5.2.1系统描述79 n
5.2.2基于序列重排的建模79 n
5.2.3噪声的相关性82 n
5.3鲁棒有限时域滤波82 n
5.3.1基于ZOH的滤波83 n
5.3.2基于逻辑ZOH的滤波88 n
5.4仿真结果92 n
5.5本章小结96 n
第6章面向空间定位的不确定系统的建模与估计97 n
6.1引言97 n
6.2基于线性CCD的空间定位方法97 n
6.2.1空间定位原理98 n
6.2.23D光电传感定位系统工作流程99 n
6.2.3空间定位效果仿真100 n
6.3问题描述和分析105 n
6.3.1基于信号选择方案的系统模型106 n
6.3.2交叉相关性噪声107 n
6.4基于逻辑ZOH的估计器107 n
6.4.1子系统的增广状态向量108 n
6.4.2估计协方差的上界110 n
6.4.3延迟的线性补偿111 n
6.4.4分布式加权融合估计112 n
6.5数值仿真114 n
6.6本章小结120 n
第7章总结与展望121 n
7.1总结121 n
7.2未来展望123 n
附录A命题3.1～命题3.3的证明124 n
附录B定理4.2的证明129 n
附录C定理5.2的证明131 n
参考文献136 n
n

作者介绍

刘莉，女，工学博士，于上海大学机电工程与自动化学院获得工学博士学位，现任鲁东大学信息与电气工程学院讲师。 n
　　主要研究方向包括信息融合、机器视觉、目标定位与跟踪等。作为项目主持人或主要技术负责人参与完成项目5项，包括国家自然科学基金项目、上海市科委项目、山东省自然科学基金项目等。先后在《Neuroputing》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Advances iManufacturing》、《仪器仪表学报》等期刊及各类国际学术会议上发表论文SCI、EI收录十余篇。 n
　　主编《C#程序设计教程》、《C语言程序设计》、《软件工程》等教材，在《计算机教育》期刊上发表教学改革论文4篇，参与省级精品课程《数据库原理》的建设。先后讲授《C#程序设计》、《Windows程序设计》、《ASP.NET程序设计》、《大型数据库技术》、《软件工程》、《高级语言程序设计》、《程序设计基础》、《常用软件》等课程

文摘

序言