基本信息

书名:Arduino 自动小车入门与应用 打造轮型机器人轻松学

定价：69元

作者:杨明丰

出版社：清华大学出版社

出版日期：2017-05-01

ISBN：9787302468363

字数：439000

页码：256

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：32开

商品重量：

编辑推荐

本书是为了对自动机器人感兴趣，却苦于没有足够知识、经验与技术开发设计的读者编写的。本书配有浅显易懂的图文解说，只要按图操作就能快速入门。本书除了介绍软硬件知识与所需的基本电路原理外，还涵盖大多数机器人自动小车的控制范例，如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字摇杆模块、手机触控、手势操控等控制方式，并通过红外线、RF、XBee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信控制机器人自动小车，另附有组装参考解说，是非常全面的实战经典。

内容提要

"本书除了介绍软硬件知识与所需基本电路原理外，还涵盖大多数机器人自动小车的控制范例，如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字摇杆模块等，并通过红外线、RF、XBee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信控制机器人自动小车，另附有组装参考解说，是非常全面的实战经典。本书是为对自动机器人感兴趣，却苦于没有足够知识、经验与技术开发设计的读者编写的。"

目录

章 Arduino快速入门

1-1 认识Arduino 2

1-2 Arduino硬件介绍 2

1-2-1 Duemilanove板 3

1-2-2 UNO板 3

1-2-3 Leonardo板 4

1-2-4 DUE板 4

1-2-5 Mini板 5

1-2-6 Micro板 5

1-2-7 Nano板 5

1-2-8 Mega 2560板 6

1-2-9 LilyPad板 6

1-2-10 Fio板 7

1-3 Arduino软件介绍 7

1-3-1 下载Arduino开发环境 7

1-3-2 安装Arduino板驱动程序 9

1-3-3 Arduino开发环境使用说明 13

1-3-4 执行个Arduino范例程序 14

1-4 Arduino语言基础 16

1-4-1 变量与常数 17

1-4-2 运算符 18

1-4-3 Arduino程序流程控制 24

1-4-4 数组 32

1-4-5 预处理命令 33

1-4-6 函数 34

1-4-7 Arduino常用函数 36

第2章 基本电路原理

2-1 电的基本概念 42

2-1-1 电荷 42

2-1-2 电压 43

2-1-3 电流 43

2-1-4 电阻 43

2-1-5 电能 44

2-1-6 功率 44

2-2 数字系统 44

2-2-1 十进制表示法 45

2-2-2 二进制表示法 45

2-2-3 十六进制表示法 45

2-2-4 常用进位转换 46

2-3 认识基本手动工具 46

2-3-1 面包板 47

2-3-2 电烙铁 48

2-3-3 剥线钳 49

2-3-4 尖嘴钳 49

2-3-5 斜口钳 50

2-4 认识万用表 50

2-4-1 电压的测量 51

2-4-2 电流的测量 51

2-4-3 电阻的测量 52

2-5 认识基本电子元件 52

第3章 自动机器人实习

3-1 认识机器人 56

3-2 认识自动机器人 56

3-3 认识自动机器人的部件 57

3-3-1 Arduino控制板 58

3-3-2 马达驱动模块 59

3-3-3 马达部件 60

3-3-4 万向轮 61

3-3-5 电源电路 62

3-3-6 杜邦线 65

3-3-7 Arduino周边扩展板 66

3-4 制作自动机器人 67

3-4-1 车体制作 68

3-4-2 行走原理 70

3-4-3 直线行走测试实习 73

3-4-4 转弯测试实习 74

第4章 红外线循迹自动机器人实习

4-1 认识红外线 78

4-2 认识红外线循迹模块 78

4-2-1 Y70红外线模块 78

4-2-2 TCRT5000红外线模块 80

4-2-3 红外线循迹模块 82

4-2-4 红外线模块的数量 84

4-2-5 红外线模块排列的间距 85

4-3 认识红外线循迹自动机器人 85

4-4 制作红外线循迹自动机器人 87

第5章 红外线遥控自动机器人实习

5-1 认识无线通信 94

5-2 认识红外线发射模块 94

5-2-1 编码电路 94

5-2-2 载波电路与调制电路 97

5-3 认识红外线接收模块 97

5-3-1 红外线接收模块 98

5-3-2 IRremote.h函数库 98

5-4 认识红外线遥控自动机器人 101

5-5 制作红外线遥控自动机器人 105

第6章 手机蓝牙遥控自动机器人实习

6-1 认识蓝牙 110

6-2 认识蓝牙模块 110

6-2-1 蓝牙工作模式 112

6-2-2 蓝牙参数的设置 112

6-2-3 SoftwareSerial.h函数库 117

6-2-4 使用Arduino IDE设置蓝牙参数 118

6-3 认识手机蓝牙模块 121

6-4 认识手机蓝牙遥控自动机器人 123

6-5 制作手机蓝牙遥控自动机器人 128

6-5-1 手机蓝牙遥控App程序 128

6-5-2 修改手机蓝牙遥控App程序的界面设置 129

6-5-3 蓝牙遥控自动机器人的电路 133

第7章 RF遥控自动机器人实习

7-1 认识RF 138

7-2 认识RF模块 138

7-3 认识RF遥控自动机器人 142

7-4 制作RF遥控自动机器人 143

7-4-1 RF发射电路 144

7-4-2 RF遥控自动机器人电路 146

第8章 XBee遥控自动机器人实习

8-1 认识ZigBee 152

8-2 认识XBee模块 152

8-2-1 XBee扩展板 153

8-2-2 XBee配置的设置 153

8-3 认识XBee遥控自动机器人 156

8-4 制作XBee遥控自动机器人 156

8-4-1 XBee发射电路 156

8-4-2 XBee遥控自动机器人电路 159

第9章 加速度计遥控自动机器人实习

9-1 认识加速度计 164

9-2 认识加速度计模块 164

9-2-1 加速度计的g值灵敏度 164

9-2-2 倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165

9-2-3 倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165

9-3 认识加速度计遥控自动机器人 166

9-4 制作加速度计遥控自动机器人 167

9-4-1 加速度计遥控电路 167

9-4-2 XBee遥控自动机器人电路 170

9-5 认识手机加速度计 174

9-5-1 手机倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174

9-5-2 手机倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174

9-6 认识手机加速度计遥控自动机器人 175

9-7 制作手机加速度计遥控自动机器人 176

9-7-1 手机加速度计遥控App程序 176

9-7-2 蓝牙遥控自动机器人电路 180

0章 超声波避障自动机器人实习

10-1 认识超声波 186

10-2 认识超声波模块 186

10-2-1 工作原理 187

10-2-2 物体定位 187

10-3 认识超声波避障自动机器人 188

10-3-1 工作原理 188

10-3-2 行走策略 189

10-4 制作超声波避障自动机器人 190

1章 RFID导航自动机器人实习

11-1 认识声音 196

11-2 认识RFID 196

11-2-1 RFID读取器 197

11-2-2 RFID标签 198

11-3 认识RFID模块 199

11-3-1 125kHz低频RFID模块 199

11-3-2 13.56MHz高频RFID模块 200

11-4 认识RFID导航自动机器人 200

11-5 读取RFID标签序号 202

11-6 制作RFID导航自动机器人 204

2章 Wi-Fi遥控自动机器人实习

12-1 认识计算机网络 214

12-1-1 局域网（LAN） 214

12-1-2 广域网（WAN） 215

12-1-3 无线局域网（WLAN） 216

12-2 认识以太网模块 218

12-3 制作以太网家电控制电路 218

12-4 认识Wi-Fi模块 225

12-4-1 官方Wi-Fi扩展板 226

12-4-2 兼容Wi-Fi扩展板 226

12-4-3 下载WiShield函数库 226

12-5 认识Wi-Fi遥控自动机器人 227

12-6 制作Wi-Fi遥控自动机器人 227

12-7 认识ESP8266 Wi-Fi模块 236

12-7-1 ESP8266 Wi-Fi功能AT命令 238

12-7-2 设置ESP8266模块参数 239

12-8 认识ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 243

12-9 制作ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 244

12-9-1 手机Wi-Fi遥控App程序 244

12-9-2 ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人电路 249

附录A 实习材料表

A-1 如何购买本书材料 258

A-2 全书实习材料表 258

A-3 各章实习材料表 259

A-3-1 第3章实习材料表 259

A-3-2 第4章实习材料表 260

A-3-3 第5章实习材料表 260

A-3-4 第6章实习材料表 261

A-3-5 第7章实习材料表 261

A-3-6 第8章实习材料表 262

A-3-7 第9章实习材料表 263

A-3-8 0章实习材料表 264

A-3-9 1章实习材料表 265

A-3-10 2章实习材料表 265

附录B 刻录ATmega开机引导程序

B-1 认识引导程序(Bootloader) 268

B-2 认识Arduino UNO板引脚 268

B-3 使用ArduinoISP烧录ATmega引导程序 270

附录C Arduino自动机器人组装说明

C-1 自动机器人车体的组装 276

C-2 Arduino控制板和原型扩展板的组装 279

C-3 超声波模块和伺服马达的组装 281

C-4 红外线循迹模块的组装 283

作者介绍

杨明丰,台湾IT图书作者，拥有许多相关著作。

序言