基本信息

书名： 分布式实时系统原理与设计方法（原书第2版）
书号： 9787111613770
定价： 89.00
作者/编者： （奥）科佩茨
出版社： 机械工业出版社
出版时间： 2019年01月


内容简介

实时系统的行为确定性是个艰深的主题，需要对系统全ju特性有深入的理解。准确和完整理解这个特性的主要困难在于系统的时域行为，需要在各个抽象层次上开展分析和设计，而这一直是经典的实时系统著作有所欠缺的地方。本书从体系结构层面介绍了分布式实时系统的设计，主要内容包括实时系统环境、简洁性、全ju时间、实时模型、时间关系、依赖性、实时通信、能量、实时操作系统、实时调度、系统设计、验证性、物联网以及实时触发体系结构方面的内容。 

目录

前言

1章 实时环境 1

1.1 实时计算机系统 1

1.2 功能需求 2

1.2.1 数据采集 2

1.2.2 直接数字控制 4

1.2.3 人机交互 4

1.3 时域需求 5

1.3.1 时域需求的出处 5

1.3.2 *小延迟抖动 7

1.3.3 *小错误检测延迟 7

1.4 可信需求 7

1.4.1 可靠性 7

1.4.2 安全性 8

1.4.3 可维护性 8

1.4.4 可用性 9

1.4.5 信息安全 9

1.5 实时系统分类 9

1.5.1 硬实时系统与软实时系统 10

1.5.2 失效安全系统与失效可运作系统 11

1.5.3 响应有保证系统与尽力而为系统 11

1.5.4 资源充分系统与资源受限系统 12

1.5.5 事件触发系统与时间触发系统 12

1.6 实时系统产品的市场分析 12

1.6.1 嵌入式实时系统 13

1.6.2 工厂自动化系统 14

1.6.3 多媒体系统 15

1.7 实时系统典型案例 15

1.7.1 管道流量控制系统 15

1.7.2 发动机控制器 16

1.7.3 自动轧钢系统 17

要点回顾 18

文献注解 19

复xi题 19

第2章 简约设计 21

2.1 认知 21

2.1.1 问题求解 21

2.1.2 概念定义 23

2.1.3 认知复杂性 23

2.1.4 简化策略 25

2.2 概念图谱 25

2.2.1 概念形成 25

2.2.2 科学概念 27

2.2.3 消息 27

2.2.4 变量的语义内容 28

2.3 建模的本质 29

2.3.1 目标与视角 29

2.3.2 设计的主要挑战 30

2.4 涌现行为 31

2.4.1 不可约性 31

2.4.2 基础特性和推导特性 31

2.4.3 复杂系统 32

2.5 如何开展简约设计 33

要点回顾 34

文献注解 35

复xi题 36

第3章 全ju时间 37

3.1 时间和序 37

3.1.1 不同（性质）的序 37

3.1.2 时钟 38

3.1.3 精度和准确度 40

3.1.4 时间标准 41

3.2 时间测量 42

3.2.1 全ju时间 42

3.2.2 区间测量 43

3.2.3 π/Δ优先序 44

3.2.4 时间测量的根本ju限 45

3.3 稠密时间与稀疏时间 45

3.3.1 稠密时基 46

3.3.2 稀疏时基 46

3.3.3 时空划分 47

3.3.4 时间的周期性表示 48

3.4 内时钟同步 48

3.4.1 同步条件 49

3.4.2 集中式主控同步 50

3.4.3 容错同步算法 51

3.4.4 状态校正与速率校正 53

3.5 外时钟同步 54

3.5.1 外部时间源 54

3.5.2 时间网关 55

3.5.3 时间格式 56

要点回顾 56

文献注解 57

复xi题 57

第4章 实时模型 59

4.1 模型概述 59

4.1.1 组件和消息 59

4.1.2 组件集群 60

4.1.3 时域控制与逻辑控制 61

4.1.4 事件触发控制与时间触发控制 62

4.2 组件状态 63

4.2.1 状态的定义 63

4.2.2 袖珍计算器案例 63

4.2.3 基状态 64

4.2.4 数据库组件 66

4.3 消息 66

4.3.1 消息结构 66

4.3.2 事件信息与状态信息 66

4.3.3 事件触发消息 67

4.3.4 时间触发消息 68

4.4 组件接口 68

4.4.1 接口特性 69

4.4.2 链接接口 70

4.4.3 技术独立控制接口 70

4.4.4 技术相关调试接口 70

4.4.5 本地接口 71

4.5 网关组件 71

4.5.1 特性失配 72

4.5.2 网关组件的LIF与本地接口 72

4.5.3 标准化的消息接口 73

4.6 链接接口规格 74

4.6.1 传输规格 74

4.6.2 操作规格 74

4.6.3 元级规格 75

4.7 组件集成 76

4.7.1 可组合性原则 76

4.7.2 集成视角 77

4.7.3 成体系系统 77

要点回顾 79

文献注解 80

复xi题 80

第5章 时域关系 82

5.1 实时实体 82

5.1.1 控制范围 82