本书共12章，主要包括第一章 静力学基础，第二章 平面汇交力系，第三章 平面任意力系，第四章 空间力系，第五章 材料力学的基本概念，第六章 杆件的强度计算，第七章 杆件的刚度计算，第八章 应力状态与强度理论，第九章 压杆稳定，第十章 质点运动与动力学基础，第十一章 刚体的基本运动与动力学基础，第十二章 点和刚体的复合运动。

　　闫新生，1985-到今山东农业工程学院从事高等数学、工程力学、理论力学、材料力学的教学与研究工作。主持山东省职业与成人教育“十二五”规划课题《新的人才培养目标下高职《工程力学》教学改革研究与实践》，院级课题《基于应用型本科人才培养的机电工程专业工程力学教学研究与实践》等课题研究，发表论文10余篇。

内容提要
前言
绪论
第一篇 静力分析
第一章 静力学基础
第一节 力、刚体和平衡的概念
第二节 静力学的基本公理
第三节 约束与约束反力
第四节 物体的受力分析与受力图
思考题
习题一
第二章 平面汇交力系
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法
思考题
习题二
第三章 平面任意力系
第一节 力对点之矩
第二节 力偶
第三节 力的平移定理
第四节 平面任意力系的平衡
第五节 静定和超静定问题及物体系统的平衡
第六节 考虑摩擦时物体的平衡
思考题
习题三
第四章 空间力系
第一节 力的投影与分解
第二节 力对轴之矩
第三节 空间力系的平衡
第四节 物体的重心
思考题
习题四
第二篇 强度、刚度及稳定性分析
第五章 杆件的内力分析
第一节 杆件的外力与变形特点
第二节 内力及其截面法
第三节 杆件的内力计算
第四节 内力方程及内力图
思考题
习题五
第六章 杆件的强度计算
第一节 应力的概念
第二节 轴向拉（压）杆及梁弯曲的正应力
第三节 杆件横截面上的切应力
第四节 材料在拉伸和压缩时的力学性能
第五节 截面的几何性质
第六节 杆件的强度计算
第七节 剪切、挤压的实用计算
思考题
习题六
第七章 杆件的刚度计算
第一节 直杆的轴向变形和扭转角
第二节 直杆的横向变形和转角
第三节 杆件的刚度计算
思考题
习题七
第八章 应力状态与强度理论
第一节 应力状态的概念
第二节 平面应力状态
第三节 强度理论
第四节 弯曲与扭转组合变形强度计算
思考题
习题八
第九章 压杆稳定
第一节 压杆稳定的概念
第二节 理想压杆临界力的计算
第三节 欧拉公式的适用范围
第四节 压杆的稳定计算
第五节 压杆的合理截面设计
思考题
习题九
第三篇 运动和动力分析
第十章 质点运动与动力学基础
第一节 点的运动方程
第二节 点的速度和加速度
第三节 点的运动学问题举例
第四节 质点动力学基本定律
第五节 质点的运动微分方程
思考题
习题十
第十一章 刚体的基本运动与动力学基础
第一节 刚体的平动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 基本运动刚体动力学方程
思考题
习题十一
第十二章 点和刚体的复合运动
第一节 点的合成运动
第二节 刚体平面运动
第三节 刚体平面运动各点的速度分析
思考题
习题十二
附录A 知识拓展
附录B 常用型钢规格表
习题参考答案
参考文献

　　前言
　　随着科学技术的迅速发展，学生的知识结构需要相应调整，教学计划与管理也在发生变化。工程力学是理工科专业传统的技术基础课，在目前教学中，教材内容多与学时少的矛盾很突出，不同的学科、不同的学生对课程的要求也不尽相同。编者注意到在我国高等教育的发展与改革中，学校的数量与类型增多，对课程提出了不同层次的要求。编者本着“提高重心、降低起点”的原则，总结了长期讲授本课程的教学经验和教学改革的成果，参照教育部高等学校力学教学指导委员会制定的“力学课程教学基本要求”，为适应应用型本科教学需要编写了本教材。
　　本书以应用型人才培养为目标，按照教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会工科非力学专业力学基础课教学的基本要求，紧密联系工程实际，强化基本概念、基本理论和基本方法，结合工程案例，注重培养工程素质和应用能力。本书作为非力学专业工程力学课程教材的改革尝试，注重知识体系的完整性和实用性，突出工程实际的训练。本书以培养学生的技术应用能力为主线设计培养方案，以应用为主旨构建课程体系和教材内容，旨在培养高等技术应用型人才。在编写过程中，力求以“应用”为导向，基础理论以“必需、够用”为度，以“讲清概念，强化应用”为重点，突出了教学内容的实用性。在介绍工程力学知识时，删除了烦琐的数学推导，文字与内容力求简练。本书在以下几方面做了一些尝试。
　　1.在体系编排上，改变了原“理论力学”和“材料力学”两门课程自成体系的格局，将两门课程整合优化成三篇12章，而且每章的知识结构也做了适当调整。第二篇强度、刚度及稳定性分析改革了材料力学的内容体系。形成了以杆件的内力分析、应力与强度计算、变形与刚度计算、应力状态分析、压杆稳定等为主线的新体系。
　　2.在内容安排上，注意处理好本课程与前修课程和后续课程间的衔接；处理好内部相关内容间的关系；精选经典内容，渗透现代力学思想；加强工程意识和工程方法的训练。第三篇运动和动力分析，鉴于前修课程“大学物理”中部分内容有所涉及，故进行了简化整合，以免重复。
　　3.在每章后面都附有思考题、习题，旨在指导学生学习，启发学生思考；书末附有习题参考答案。
　　全书由闫新生统稿，王长虎参加了第二篇的编写，唐利娟参加了第三篇的编写。
　　本书可作为高等学校应用型本科工科机械类、土建类、材料类等专业“工程力学”课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，还可供有关工程技术人员参考。
　　应用型本科教材建设目前仍处于探索阶段，限于作者水平，加之时间仓促，书中难免存在不妥之处，恳请广大读者批评指正。
　　编者

　　物体在空间的位置随时间的改变而改变，称为机械运动，这是人们在日常生活和生产实践中最常见的一种运动形式，可以是物体之间相对位置在空间的变化，也可以是物体内各部分之间相对位置的变化。力是物体间相互的机械作用，机械运动状态的变化是由这种相互作用引起的。
　　工程力学的主要研究对象是工程构件、结构和机构。实际中的工程力学问题往往相当复杂，在研究具体问题时，必须抓住主要因素，略去次要因素，将研究对象抽象为力学模型，包括质点、质点系、刚体和变形固体等。
　　静力分析研究的是物体在力系作用下的平衡规律。也就是说，研究物体受到力系作用以后符合什么条件才能平衡。所谓“平衡”是指物体相对于地球保持静止或做匀速直线运动。如桥梁、楼房、做匀速直线飞行的飞机等，都处于平衡状态。平衡是物体机械运动的一种特殊形式。