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内容介绍

 书名：  嵌入式系统软硬件协同设计实战指南：基于Xilinx ZYNQ(第2版)[按需印刷]|3803986
 图书定价：  69元
 图书作者：  陆佳华;潘祖龙;彭竞宇
 出版社：  机械工业出版社
 出版日期：  2014/7/1 0:00:00
 ISBN号：  9787111472070
 开本：  16开
 页数：  320
 版次：  2-1
 作者简介
陆佳华开源硬件社区Openhw.org资深版主，Xilinx高级应用工程师，现任职于Xilinx全球大学计划部，主要负责Xilinx全球大学相关的参考设计开发，技术推广、支持。2006年毕业于西安交通大学并获得硕士学位。同年加入Xilinx公司就任产品应用工程师，主要负责FPGA上的嵌入式系统设计、以太网设计、内存控制器设计等方向技术支持。著有《零存整取NetFPGA开发指南》一书。
 内容简介
《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南：基于Xilinx ZYNQ(第2版)》分为基础篇和进阶篇两部分，基础篇主要介绍Zynq SoC架构、ARM Cortex-A9 处理器、开发工具链等器件Boot过程，并配备了大量基础实验，包括板卡的启动、编译嵌入式Linux系统、完成ARM和FPGA的简单片内通信等；在进阶篇中详解了处理器和FPGA间接口种类和工作方式，分析了如何完成两者间高速的数据交互，通过实例介绍了如何在FPGA中定义用户自己的IP核并完成驱动编写供处理器上运行的Linux使用等，例如如何完成HDMI接口，如何将摄像头数据传递给处理器，并通过运行的OpenCV。本书还将结合Xilinx**的Vivado和HLS开发工具介绍整体软硬件协同设计开发流程并通过案例分析。
《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南：基于Xilinx ZYNQ(第2版)》可作为Zynq初学者、软硬件协同设计开发人员的参考用书，亦可作为大专院校嵌入式系统设计、片上系统设计、可编程逻辑器件等相关专业的教师和学生的参考用书。
 目录

《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南：基于Xilinx ZYNQ(第2版)》
序言
第2版前言
第一部分 基础篇
第1章 将你的ZED板卡用起来/2
1.1 GPIO LED动手玩/2
1.1.1 安装SD卡/2
1.1.2 跳线与外设连接/2
1.1.3 演示操作/2
1.2 Linaro Ubuntu动手玩/3
1.2.1 SD卡分区/3
1.2.2 文件复制/6
1.2.3 外设连接/6
1.2.4 可演示的效果/7
第2章 Zynq平台介绍/9
2.1 7系列FPGA简介/9
2.2 Zynq-7000 AP SoC体系简介/12
第3章 ZedBoard开发环境/15
3.1 ZedBoard的板载外设/15
3.1.1 LED/15
3.1.2 按键/16
3.1.3 开关/16
3.1.4 OLED/17
3.1.5 USB接口/18
3.1.6 音频接口/20
3.1.7 VGA接口/21
3.1.8 HDMI接口/22
3.1.9 10/100/1000兆网口/23
3.2 ZedBoard的扩展外设/25
3.2.1 PMod/25
3.2.2 外扩FMC插槽/27
3.2.3 外扩AMS插座/28
第4章 Zynq开发工具链/29
4.1 Vivado设计套件/29
4.1.1 Vivado IDE/29
4.1.2 Vivado IP Integrator/32
4.1.3 Vivado调试介绍/35
4.2 软件开发工具链/37
4.2.1 SDK/37
4.2.2 交叉编译工具链/38
4.2.3 GDB与GDB Server/39
第5章 Zynq体系结构/41
5.1 应用处理器单元/41
5.1.1 Cortex-A9处理器/41
5.1.2 侦听控制单元/44
5.1.3 L2高速缓存/45
5.1.4 APU接口/45
5.2 通用外设/47
5.2.1 通用I/O/47
5.2.2 SPI接口/50
5.2.3 UART接口/52
5.2.4 计时器/55
5.2.5 USB控制器/57
5.2.6 DDR控制器/58
5.3 数字逻辑设计/60
5.3.1 可编程逻辑“外设”/60
5.3.2 XADC/62
5.3.3 PCIe/63
5.4 MIO/EMIO/64
第6章 系统级信号/67
6.1 电源管理/67
6.1.1 PS运行模式下的动态功耗削减/68
6.1.2 睡眠模式/68
6.2 时钟信号/68
6.2.1 CPU时钟域/69
6.2.2 DDR时钟域/70
6.2.3 基本的时钟分支结构/70
6.2.4 I/O外设（IOP）时钟/71
6.2.5 PL时钟/73
6.2.6 其他时钟/73
6.3 复位系统/74
6.4 JTAG/76
6.5 中断处理/77
第7章 Zynq的启动与配置/79
7.1 Zynq的启动过程简介/79
7.2 外部启动条件/80
7.2.1 电源要求/80
7.2.2 时钟要求/80
7.2.3 复位要求/80
7.2.4 启动引脚设置/81
7.3 BootROM/81
7.3.1 BootROM的作用/81
7.3.2 BootROM的特点/82
7.3.3 执行BootROM后的状态/83
7.4 FSBL/83
7.5 SSBL/86
7.6 Linux启动过程/86
7.7 Secure Boot/87
第8章 面向软件工程师的逻辑设计/89
8.1 FPGA硬件加速原理/89
8.1.1 以空间换时间/89
8.1.2 以存储器换门电路/91
8.1.3 以IP集成换生产力/92
8.2 部分动态可重配置于Zynq/95
第9章 ZedBoard入门/97
9.1 跑马灯/97
9.1.1 Vivado工程创建/97
9.1.2 在Vivado中创建Zynq嵌入式系统/100
9.1.3 SDK应用程序的编写/109
9.2 Zynq嵌入式系统调试方法/114
9.2.1 Vivado硬件调试/114
9.2.2 使用SDK对Zynq进行调试/119
9.3 启动Linux/123
9.3.1 创建FSBL.elf/123
9.3.2 从SD卡启动Linux/124
9.3.3 从QSPI启动Linux/126
第二部分 进阶篇
第10章 基于虚拟平台的Zynq开发/130
10.1 QEMU介绍/130
10.2 编译QEMU源码/130
10.2.1 下载QEMU源码/130
10.2.2 配置QEMU/131
10.2.3 QEMU所依赖的库文件/131
10.2.4 编译QEMU/131
10.3 启动QEMU/131
10.4 QEMU中的嵌入式Linux/132
10.4.1 QEMU启动简介/132
10.4.2 使用Ubuntu包管理器快速搭建用户定制系统/133
10.4.3 使用SSH服务进行访问/134
10.4.4 使用Telnet服务进行访问/135
10.4.5 使用FTP服务向QEMU传送文件/135
10.4.6 USB设备支持/135
10.4.7 SMP对称多核处理器的支持/135
10.4.8 硬件模块GPIO支持/135
10.5 商业版虚拟平台/136
第11章 PL和PS的接口技术详解/137
11.1 PL和PS的接口/137
11.1.1 AXI接口简介/138
11.1.2 AXI Interconnect/139
11.2 Zynq的内部连接/142
11.2.1 AXI_HP/144
11.2.2 AXI_GP/145
11.2.3 AXI_ACP/145
11.3 PL和存储器系统性能概述/147
11.3.1 接口理论带宽/147
11.3.2 DDR控制器的吞吐率及效率/148
11.3.3 内部互连吞吐量瓶颈/148
11.3.4 如何选择PL的接口/149
第12章 基于Zynq的软硬件协同设计/154
12.1 多核处理器架构简介/154
12.1.1 什么是多核处理器/154
12.1.2 多核处理器发展的动机和优势/155
12.1.3 同构、异构多核架构的优点和挑战/157
12.2 软硬件协同设计方法论/157
12.2.1 什么是软硬件协同设计/157
12.2.2 软硬件协同设计发展的动机和优势/157
12.2.3 软硬件协同设计的基本流程/158
12.2.4 基于Xilinx工具的软硬件协同设计简介/159
12.3 高层次综合/159
12.3.1 高层次综合综述/159
12.3.2 高层次综合发展的动机与优势/160
12.3.3 Xilinx Vivado HLS工具简介/161
12.4 基于Xilinx Zynq的软硬件协同设计简例/162
12.4.1 功能简介/162
12.4.2 设计流程简介/162
第13章 Zynq高级开发/170
13.1 用户IP核设计/170
13.1.1 AXI PWM设计/170
13.1.2 添加用户IP，完成系统设计/180
13.2 构建嵌入式Linux系统/185
13.2.1 构建交叉编译环境/185
13.2.2 编译U-Boot/186
13.2.3 编译uImage/186
13.2.4 生成uramdisk.image.gz/187
13.2.5 创建devicetree.dtb/188
13.3 嵌入式Linux应用程序与驱动/190
13.3.1 Linux设备驱动与软硬件之间的关系/190
13.3.2 字符型设备驱动/191
13.3.3 PWM模块驱动程序/192
13.3.4 应用程序编写/193
13.4 HDMI设计/194
13.4.1 HDMI传输原理/195
13.4.2 ADV7511芯片的相关控制信号/196
13.4.3 HDMI系统Vivado实现/198
13.5 OpenCV移植/200
13.5.1 开发环境准备/200
13.5.2 配置cmake/200
13.5.3 OpenCV编译与安装/202
13.5.4 OpenCV移植与ZedBoard测试/203
13.6 基于OpenCV的树叶识别系统/204
13.6.1 项目总览/205
13.6.2 图像采集/205
13.6.3 预处理/206
13.6.4 特征提取/208
13.6.5 分类决策/213
13.6.6 过程总述/216
13.7 基于OpenCV的人脸检测系统/217
13.7.1 原理简介/218
13.7.2 系统设计与实现/219
13.8 嵌入式Web服务器搭建/221
13.8.1 Boa服务器移植与配置/221
13.8.2 Boa服务器的部署与测试/223
13.8.3 CGI程序简介/224
13.9 在ZedBoard上搭建网络摄像机/225
13.9.1 嵌入式网络摄像机/225
13.9.2 Mjpeg-Streamer移植/226
13.9.3 部署Mjpeg-Streamer/226
13.10 FreeRTOS/228
13.10.1 FreeRTOS介绍/228
13.10.2 FreeRTOS与ucOS-II的比较/229
13.10.3 FreeRTOS在Zynq上的应用实例与分析/229
13.11 基于FreeRTOS的Xilmfs/240
13.11.1 嵌入式文件系统概述/241
13.11.2 Xilmfs文件系统介绍/245
13.11.3 Xilmfs文件系统使用实例/248
13.11.4 利用mfsgen工具创建只读型文件系统镜像/250
13.12 Lwip/251
13.12.1 基于standalone的Lwip应用/252
13.12.2 基...