本书全面、系统地介绍了使用Creo 6.0 进行产品运动仿真与分析的过程、方法和技巧，内容包括Creo 软件的基本设置、Creo 运动仿真与分析入门、机构连接与机构创建、定义电动机、设置分析条件、定义和进行各种机构分析、典型运动机构、运动仿真分析与测量和Creo运动仿真与分析实际综合应用等。在内容安排上，本书紧密结合范例对Creo 运动仿真与分析的流程、构思、方法与技巧进行讲解和说明，这些范例都是实际生产一线产品设计中具有代表性的例子，这样安排能使读者较快地进入运动仿真与分析实战状态；在写作方式上，本书紧贴软件的实际操作界面，采用软件中真实的对话框、操控板和按钮等进行讲解，使初学者能够直观、准确地操作软件，从而尽快上手，提高学习效率。书中所选用的范例、实例或应用案例覆盖了不同行业，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带1 张多媒体DVD 学习光盘，盘中包含大量运动仿真与分析技巧和具有针对性的范例教学视频，并进行了详细的语音讲解。另外，光盘中还包含本书所有的模型文件、范例文件和练习素材文件。本书内容全面、条理清晰、讲解详细、图文并茂、范例丰富，可作为广大工程技术人员深入学习Creo 的自学教程和参考书，也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员的CAD/CAM/CAE 课程上课及上机练习教材。

前言
本书导读
第 1 章 Creo 软件的基本设置..................................................................................... 1
1.1 创建用户文件目录 ............................................................................................1
1.2 设置软件的工作目录 .......................................................................................1
1.3 设置软件的启动目录 .........................................................................2
1.4 Creo 系统配置文件 .........................................................................................2
1.5 设置软件的界面配置文件 ...............................................................................3
1.6 工作界面的定制....................................................................................................3
第 2 章 Creo 运动仿真与分析入门........................................................................... 6
2.1 概述.........................................................................................6
2.1.1 相关术语及概念............................................................................................... 6
2.1.2 Creo 机构模块的界面 .................................................................................. 7
2.1.3 机构模块菜单及按钮........................................................................................ 8
2.1.4 主体.......................................................................................................... 9
2.2 Creo 运动仿真与分析的一般过程..............................................................10
2.3 创建运动机构模型 ......................................................................11
2.4 设置初始位置.......................................................................................22
2.5 定义电动机..............................................................................................26
2.6 定义机构分析..............................................................................................29
2.7 查看回放并输出结果 ....................................................................................33
第 3 章 机构连接与机构创建.....................................................................37
3.1 机构连接与自由度 .......................................................................................37
3.2 销（Pin）连接..............................................................................................39
3.3 滑块（Slider）连接....................................................................................41
3.4 圆柱（Cylinder）连接 ...............................................................................43
3.5 平面（Planar）连接............................................................................................44
3.6 球（Ball）连接 ................................................................................................45
3.7 轴承（Bearing）连接 ....................................................................................47
3.8 刚性（Rigid）连接 ......................................................................................49
3.9 焊缝（Weld）连接.........................................................................................50
3.10 槽（Solt）连接.................................................................................................51
3.11 常规（General）连接....................................................................................53
3.12 6 自由度（6DOF）连接 ....................................................................................54
3.13 万向（Gimbal）连接 ............................................................................................55
3.14 修复失败的装配 ................................................................................................56
3.15 机构创建范例 1──槽轮机构 ............................................................................58
3.16 机构创建范例 2──万向节机构 ............................................................................63
3.17 机构创建范例 3──平行提升机构 ......................................................................66
3.18 机构创建范例 4──挖掘机工作部件 ...............................................................88
第 4 章 定义电动机........................................................................................... 110
4.1 电动机的类型................................................................................................. 110
4.2 定义伺服电动机......................................................................................... 111
4.2.1 伺服电动机的类型...............................................................................111
4.2.2 伺服电动机的轮廓.................................................................................. 112
4.3 伺服电动机定义范例 1——万向节机构 .....................................................................123
4.4 伺服电动机定义范例 2——平行提升机构 .................................................................125
4.5 伺服电动机定义范例 3——挖掘机工作部件 .........................................................................127
第 5 章 设置分析条件 ...............................................................................................134
5.1 质量属性.....................................................................................................134
5.2 重力..........................................................................................................136
5.3 初始条件................................................................................................140
5.4 执行电动机..................................................................................143
5.5 弹簧..............................................................................................144
5.6 阻尼器.............................................................................................146
5.7 力和转矩.....................................................................................................147
第 6 章 定义和进行各种机构分析.......................................................................................151
6.1 机构分析的类型.........................................................................................151
6.2 位置分析.................................................................................................153
6.3 运动学分析..........................................................................................155
6.4 动态分析....................................................................................................158
6.5 静态分析............................................................................................162
6.6 力平衡分析...................................................................................................168
6.7 结果分析......................................................................................................170
第 7 章 典型运动机构 ....................................................................................173
7.1 创建齿轮机构.................................................................................................173
7.2 创建凸轮机构....................................................................................................182
7.3 创建带传动...................................................................................................192
7.4 3D 接触..........................................................................................................198
7.5 典型机构仿真应用范例 1——微型联轴器仿真......................................................................202
7.6 典型机构仿真应用范例 2——弹性碰撞仿真 .........................................................................209
7.7 典型机构仿真应用范例 3——滚子反弹仿真 .........................................................................219
7.8 典型机构仿真应用范例 4——急回机构仿真 .........................................................................228
第 8 章 运动仿真分析与测量...........................

Creo 是由美国PTC 公司推出的一套博大精深的机械三维CAD/CAM/CAE 参数化软件系统，整合了 PTC 公司的 Pro/ENGINEER 的参数化技术、CoCreate 的直接建模技术和ProductView 的三维可视化技术。Creo 内容涵盖了产品从概念设计、工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟与仿真、工程图输出，到生产加工成产品的全过程，应用范围涉及航空航天、汽车、机械、数控（NC）加工以及电子等诸多领域。Creo 6.0 是美国 PTC公司目前推出的版本，它构建于 Pro/ENGINEER 野火版的成熟技术之上，新增了许多功能，使其技术水准又上了一个新的台阶。
本书对 Creo 6.0 运动仿真与分析的核心技术、方法与技巧进行了介绍，其特色如下。
? 内容全面。与其他同类书籍相比，包括更多的 Creo 运动仿真与分析内容。
? 讲解详细、条理清晰、图文并茂。本书是一本不可多得的Creo 运动仿真与分析快速入门、快速见效的图书。
? 范例丰富。读者通过对范例的学习，可迅速提高运动仿真与分析水平。
? 写法独特。采用 Creo 6.0 软件中真实的对话框、操控板和按钮等进行讲解，使初学者能够直观、准确地操作软件，从而大大提高学习效率。
? 附加值高。本书附带 1 张多媒体 DVD 学习光盘，盘中包含大量运动仿真与分析技巧和具有针对性的范例教学视频，并进行了详细的语音讲解，可以帮助读者轻松、高效地学习。
本书由北京兆迪科技有限公司编著，参加编写的人员有詹友刚、王焕田、刘静、詹路、冯元超。本书难免存在疏漏之处，恳请广大读者予以指正。
本书随书光盘中含有“读者意见反馈卡”的电子文档，请认真填写本反馈卡，并 E-mail给我们。E-mail: 兆迪科技 zhanygjames@163.com。 咨询电话：010-82176248，010-82176249。