适读人群 :机器人开发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNU/Linux系统和Python语言的相关知识会更好。
l 版本新,本书针对较新的ROS Kinetic Kame版本展开对机器人操控的论述
l 内容全面,对TurtleBot机器人及其新发行版TurtleBot 3、Bebop四旋翼飞行器、Crazyflie四旋翼飞行器以及Baxter机器人手臂等的模拟形式与实际形式进行了介绍
l 实例丰富,对基于ROS的机器人开发技术、基于移动智能设备的配置及操作进行了介绍
l 便于学术研究,介绍了使用MATLAB下的机器人工具箱编辑脚本、调用ROS命令的方法。
l 便于排查问题。论述实例的故障排查方法,当读者在实际操作中得到的结果与预期结果不相符时,可以按照相应方法排查故障。