深夜,在南美洲的巴西与非洲之间广袤的大西洋上空,一架客机正在高空飞行。突然,飞机遭遇恶劣天气,装在机头位置的皮托管迅速结冰。这些皮托管的任务是监测气流速度并将数据传送至控制飞行的计算机。本来,即使没有这些数据,这架飞机仍然可以在计算机的控制下正常飞行,但程序控制器却做出了飞机无法控制的判断。
于是,自动化电传飞行控制系统停止工作,将飞机控制权交给了坐在驾驶舱里的两名飞行员:32 岁的皮埃尔·凯德里克·博南和39 岁的戴维·罗伯特。略感疲惫的博南与罗伯特尚在休息,突然接到驾驶飞机执行高空夜航的任务,他们不由得大吃一惊。即使在最有利的条件下驾驶大型客机也是一项艰巨的任务,何况他们已经有很长一段时间没有亲自操控飞机了。
58 岁的机长马克·迪布瓦当时不在驾驶舱,因此,在集中精神驾驶飞机的同时,他们还要呼叫机长回到他们身边。
虽然计算机自动控制系统停止工作之后,飞机仍然在平稳地向前飞行,但是那些非常不利的飞行数据却让两位飞行员无所适从。一位飞行员将手中的操纵杆向后拉,坐在另一侧的飞行员却将操纵杆向前推,以致在一分多钟之后,飞机失去了控制。
2009 年6 月1 日,法国航空公司的447 号航班坠入大海,200 多名乘客与机组人员无一生还。飞机沉入大海,几乎不见任何踪迹。
对于全球性国际航空网络系统而言,一架客机就这样凭空消失了,这显然让人无法接受。于是,一场规模浩大、多方协作的搜索工作随之展开。几天之后,人们在海面上发现了法国航空公司447 号航班的一些线索。但是,要找到坠毁的飞机机身以及记录事故原因的“黑盒子”,则需要在海底进行大面积搜索。事实证明,搜索工作的进展非常缓慢。
两年后的一天,在客机坠海地点正下方3.2 千米深的位置,一架形状酷似鱼雷的“里莫斯6000”型无缆自主水下机器人(AUV)承受着巨大的水压,以比常人步速略快的速度,在漆黑的深海里静悄悄地行进。它与海底的距离一直精准地保持在约60 米,因为在这个高度,超声波扫描声呐形成的图像最清晰。在扫描宽度为7.6 千米的情况下,机器人从回波信号中收集的数据多达数千兆字节。
由于是山区地形,海床隆起的坡度较陡。尽管机器人具有一定的智力水平,但偶尔还是会碰撞到海底,不过大多数情况下都不会受损。一共有三架机器人协同作业,两架在水下搜索,一架在海面的舰船上休息,以便人们下载搜索数据、给它充电,并制订新的搜索计划。