《ControlLogix系统组态与编程：现代控制工程设计》是罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统在工程设计中应用的教材。书中对ControlLogix系统的硬件和应用软件做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。更大的篇幅是通过臻选出的ControlLogix系统功能实验来反映出产品的硬件组态方法和系统的功能特点。

《ControlLogix系统组态与编程：现代控制工程设计》以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。首先对ControlLogix系统的组成及硬件进行了介绍；通过讲解RSLogix5000的四种编程方法，教会大家如何使用编程软件。在列举了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的几个典型应用案例后，学会对网络的合理设置和组态，解决在应用中存在的问题；特别是对ControlLogix系统将如何兼容DH+、Remote I/O和DH-485等原有的网络体系，又能够与第三方产品如Modbus、Profibus网络设备进行通讯做了详细的描述。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求，介绍了ControlLogix如何实现热备冗余系统的功能；针对系统的安全性要求，讲解了安全体系的标准及罗克韦尔自动化特有的GuardLogix安全控制产品在应用中是如何使用的。最后以循序渐进的方式，带领大家一步一步学会使用FactoryTalk View监控软件，并以PowerFlex变频器在PanelView Plus中进行的首要集成为例，初步体会分布式控制的优势。

《ControlLogix系统组态与编程：现代控制工程设计》立足于教会控制工程领域专业学位研究生和从事自动化专业的工程技术人员对罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统综合运用能力。既是东北大学为培养控制工程专业学位研究生而开设的《现代控制工程设计》等实践技能课程群的教学参考书，同时也作为罗克韦尔自动化公司的高级培训教材。

前言


第1章ControlLogix硬件系统1

1.1ControlLogix控制器模块2

1.1.1ControlLogix控制器2

1.1.2访问控制器3

1.2框架及电源模块6

1.2.1框架6

1.2.2电源7

1.3I/O模块8

1.3.1数字量I/O模块8

1.3.2模拟量I/O模块12

1.4通信模块15

1.4.1以太网通信模块16

1.4.2控制网通信模块19

1.4.3设备网通信模块20


第2章RSLogix5000编程软件22

2.1编程入门23

2.1.1创建工程23

2.1.2程序文件24

2.1.3数据文件27

2.1.4梯形图程序30

2.1.5趋势图35

2.1.6下载工程36

2.1.7运行工程37

2.2Tag标签38

2.2.1标签地址38

2.2.2标签的操作39

2.2.3标签别名43

2.2.4数据结构44

2.2.5数组与结构体45

2.3系统任务47

2.3.1任务的类别47

2.3.2任务的优先级50

2.4I/O模块的组态51

2.4.1本地I/O模块51

2.4.2远程I/O模块57

2.4.3故障诊断60

2.5程序的在线编辑62

2.5.1在线修改63

2.5.2在线编辑64

2.6RSLogix5000帮助文件65

2.6.1指令帮助功能65

2.6.2其他帮助功能66

2.7导入/导出工具67

2.7.1改变控制器的版本67

2.7.2导出标签70


第3章RSLogix5000编程方式71

3.1梯形图编程72

3.1.1主例程的编写72

3.1.2别名标签的作用75

3.1.3程序的复制功能78

3.2功能块图编程79

3.2.1周期性任务和程序79

3.2.2FBD模拟例程82

3.2.3PIDE回路自整定功能84

3.2.4趋势图跟踪87

3.2.5Active X面板链接89

3.2.6驱动功能块及闭环控制92

3.3结构化文本编程106

3.3.1ST编程要素107

3.3.2ST编程结构及示例111

3.4顺序功能流程图117

3.4.1SFC编程要素118

3.4.2SFC编程结构121

3.4.3SFC编程示例124

3.5用户自定义指令126

3.5.1创建AOI126

3.5.2导入/导出AOI功能130

3.5.3AOI的加密方法131

3.5.4AOI使用示例133


第4章NetLinx网络通信135

4.1EtherNet/IP工业以太网136

4.1.1Stratix8000交换机组态136

4.1.2远程扩展Flex I/O144

4.2ControlNet控制网150

4.2.1ControlNet物理层151

4.2.2ControlNet网络优化155

4.2.3ControlNet远程I/O扩展158

4.2.4ControlLogix和CompactLogix系统对时166

4.2.5清除Keeper176

4.3DeviceNet网络组态179

4.3.1PowerFlex40变频器控制180

4.3.2自动更换设备功能183

4.3.31761NETDNI实现主从通信188


第5章传统网络及第三方通信199

5.1DH+网络通信200

5.1.1组态DHRIO模块200

5.1.2ControlLogix读写PLC5数据201

5.1.3PLC5读写ControlLogix数据204

5.2Remote I/O网络通信207

5.2.11747ASB适配器硬件设置207

5.2.2组态1756DHRIO模块210

5.3DH485通信214

5.4Modbus通信216

5.4.1Modbus串行通信216

5.4.2远程控制ATV71变频器223

5.4.3Modbus TCP通信225

5.5Profibus通信233

5.5.1MVI56PDPMV1模块的配置234

5.5.2MVI56PDPMV1模块的软件组态236

5.5.3Profibus主站通信的配置237

5.5.4Profibus从站通信的配置241


第6章冗余系统244

6.1冗余系统的构建245

6.1.1电源冗余系统246

6.1.2控制器冗余系统247

6.2冗余系统的测试256

6.2.1RSLinx软件发出切换命令258

6.2.2主控制器故障切换命令259

6.2.3主控制器发出切换命令261

6.2.4监视冗余系统265

6.2.5冗余系统程序优化267

6.3冗余系统的故障诊断268

6.3.1通过控制网模块的诊断268

6.3.2通过事件日志的诊断271

6.4固件版本附表276


第7章FactoryTalk View监控软件281

7.1开发FactoryTalk View应用项目282

7.1.1FactoryTalk View SE单机版架构282

7.1.2组态数据服务器284

7.1.3创建标签数据库287

7.1.4创建SE系统主画面289

7.1.5组态SE的报警298

7.1.6组态SE的数据日志303

7.2开发PanelView Plus应用项目306

7.2.1创建ME的项目306

7.2.2初始化系统设置308

7.2.3创建操作员画面309

7.2.4组态ME的趋势图320

7.2.5组态ME的报警323

7.2.6组态ME的Startup及测试327

7.3集成PowerFlex70变频器329

7.3.1组态PowerFlex70变频器329

7.3.2创建Faceplate画面334

7.3.3Faceplate画面功能337


第8章GuardLogix安全控制系统340

8.1有关安全的规范和标准341

8.2安全策略342

8.3保护配套设备与措施346

8.3.1急停开关346

8.3.2安全继电器347

8.3.3安全PLC349

8.4控制系统的功能安全352

8.5IEC/EN 62061的标准设计354

8.6安全控制系统应用案例358

8.7GuardLogix系统的组态359

8.7.1GuardLogix实验设备359

8.7.2DeviceNet网络组态361

8.7.3组态DeviceNet Safety I/O模块365

8.7.4ESTOP安全停止指令371

8.7.5I/O状态监控381

8.7.6ROUT冗余输出指令384

8.7.7功能屏蔽灯输出391

8.7.8安全标识和安全锁定393

参考文献395