手把手教你学DSP-基于TMS320F28335(第2版）

本书详细地阐述了TMS320F28335处理器内部各功能模块的硬件结构、工作原理、资源分配、 功能特点以及应用等内容,同时每个模块都配了实验教程,方便学生掌握提高。本书是再版书,相 比第1版,本书增加了DSP编程开发环境一章,并对各章节的部分内容进行了修订,使内容更加 充实。 本书配套资料包括:书中所有实例例程、烧写软件工具、配套PPT、配套视频以及常用的调试工 具软件,读者可以在研旭电气提供的交流论坛( www. a rmd s p. n e t)相关版块或www. f 28335. c om 网站免费获取。

本书可作为DSP开发应用的入门级教材,也可作为其他层次DSP开发应用人员的参考手册。

第1章 初识DSP
1.1 DSP前世今生
1.1.1 混沌之初——硅谷之父肖克莱
1.1.2 硅谷摇篮——仙童沉浮“硅谷8叛逆”
1.1.3 硅谷之外——德州仪器杰克·基尔比
1.2 DSP的发展与应用
1.3 如何成为一名优秀的DSP工程师

第2章 DSP编程开发环境
2.1 CCS集成开发环境与开发流程
2.2 CCS集成开发环境搭建主要步骤
2.2.1 CCS6.1 安装
2.2.2 仿真器驱动识别
2.2.3 CCS6.1 建立目标板配置文件
2.2.4 目标板连接
2.3 CCS的基本操作
2.3.1 CCS中常用文件名和应用界面
2.3.2 导人工程
2.3.3 工程编译
2.3.4 下载并运行程序
2.3.5 常用断点设置
2.3.6 显示图形
2.4 TMS320X28xx的c／c编程
2.4.1 传统的宏定义方法
2.4.2 位定义和寄存器文件结构方法
2.4.3 COFF文件格式与模块化编程
2.4.4 链接命令文件CMD编写

第3章 芯片资源
3.1 封装信息
3.2 F28335内核主要特点
3.3 与F2812的性能对比
3.4 引脚分布及引脚功能

第4章 时钟电路及系统控制
4.1 时钟源与锁相环电路
4.2 系统控制及外设时钟
4.3 看门狗电路
4.4 时钟单元相关寄存器
4.5 手把手教你应用看门狗

第5章 存储器及其地址分配
5.1 存储空间的配置
5.2 存储器特点
5.3 代码安全模块CSM
5.4 外部存储器接口XINTF
5.5 手把手教你访问F28335外部SRAM
5.6 手把手教你访问F28335片外FLASH

第6章 中断系统及应用
6.1 概述
6.2 3级中断机制
6.3 中断向量
6.4 中断操作
6.5 中断相关寄存器
6.6 手把手教你应用定时器中断
6.7 手把手教你应用按钮触发外部中断

第7章 通用数字量输入／输出GPl0
7.1 GPl0工作原理
7.2 GPl0寄存器以及编程
7.3 手把手教你实现基于F28335GPl0的跑马灯实验

第8章 增强型脉宽调制模块ePWM
8.1 PwM控制基本原理
8.2 PWM结构及组成单元
8.3 时基模块TB
8.4 计数比较模块CC
8.5 动作模块AC
8.6 死区产生模块DB
8.7 斩波模块PC
8.8 错误联防模块TZ
8.9 事件触发模块
8.10 PWM模块寄存器
8.11 手把手教你实现PWM输出
8.12 高精度脉宽调制模块HRPWM

第9章 增强型脉冲捕获模块eCAP
9.1 脉冲捕获基本原理
9.2 增强型CAP
9.3 捕获单元的APWM操作模式
9.4 捕获操作模式
9.5 CAP寄存器
9.6 手把手教你实现cAP捕获信号发生器信号边沿
9.7 手把手教你实现CAP捕获PwM信号边沿

第10章 增强型正交编码模块eQEP
10.1 正交编码器QEP概述
10.2 增强型正交编码模块eQEP概述
10.3 正交解码单元QDU
10.4 位置计数和控制单元PccU
10.5 位置比较单元
10.6 边沿捕获单元
10.7 看门狗电路
10.8 定时器基准单元
10.9 中断结构
10.10 寄存器
10.11 手把手教你实现基于eQEP的电机测速

第11章 ADC转换单元
11.1 A／D转换基本原理
11.2 ADC转换模块
11.3 ADc的排序器操作
11.4 ADC的时钟控制
11.5 ADC电气特性
11.6 ADC单元寄存器
11.7 手把手教你实现片内A／D数据采集

第12章 直接存储器访问模块DMA
12.1 DMA模块概述
12.2 F28335的DMA模块
12.3 F28335的DMA模块的寄存器
12.4 手把手教你实现DMA传输数据

第13章 串行通信SCI
13.1 串行通信基础知识
13.2 F28335的SCI模块
13.3 F28335的SCI相关寄存器
13.4 手把手教你实现SCI数据收发

第14章 高速同步串行输入／输出端口SPI
14.1 SPI概述
14.2 F28335的SPI模块
14.3 SPI寄存器
14.4 手把手教你实现SPI数据自发自收

第15章 串行通信I2C
15.1 I2C总线概述
15.2 F28335的I2C总线
15.3 F28335的I2C总线操作
15.4 F28335的I2C寄存器
15.5 手把手教你实现I2C数据传送

第16章 引导模式和程序BOOTROM
16.1 BOOTROM简介
16.2 DSP的引导过程
16.3 FLASH引导及应用

第17章 基于F28335的uC／OS～II移植
17.1 嵌入式实时操作系统的基本概念
17.2 uC／OS-II概述
17.3 uC／OS-II在F28335上移植及应用
17.4 手把手教你实现uC／OS-II在F28335上的应用

第18章 基于F28335的无刷直流电机控制应用
18.1 无刷直流电机及其控制器概述
18.2 无刷直流电机控制基本原理
18.3 无刷直流电机驱动电路设计
18.4 程序演示
参考文献