本书系统地介绍了数字图像处理的基本概念和理论、基本方法和算法。全书共分12章，从内容上可分为3大部分。第1部分是数字图像处理的基础知识，包括图像处理的基本概念及相关基础。第2部分是数字图像处理方面的核心内容，系统地讨论了数字图像处理中的各种基本技术，包括图像处理的各种变换、图像处理的基本运算、图像空域增强技术、图像频域增强技术、彩色图像处理、图像复原和图像编码技术等。第3部分是图像分析和理解方面的内容，由浅入深地介绍了图像分割、数学形态学、图像特征与理解等方面的内容，为深入应用奠定坚实的基础。本书在内容安排上循序渐进、深入浅出，各章均配有丰富的例题和习题，力求突出重点、面向应用、提高能力、解决问题。

　　陈天华 教授、硕士生导师，毕业于南京航空航天大学（本科、硕士），获全校8名优秀毕业研究生称号，先后任职于原航空航天工业部和中国人民银行信息技术部门，从事信号处理及图像处理方面的研究工作。现任北京工商大学计算机与信息工程学院教授、电子信息系主任。兼任国家标准化委员会专家委员会委员、中国电子学会、中国自动化法学会、中国系统仿真学会、中国计算机学会高级会员；兼任北京及多省、部、市科学技术奖励评审专家及自然科学基金评审专家。长期从事数字图像处理、信号与信息处理、测控技术、生物医学信号等领域的教学和研究工作。先后开设“数字图像处理”、“机器视觉与图像处理”、“图像工程”、“数字信号处理”、“信号与系统”等多门本科生及研究生课程。发表学术论文60余篇，其中SCI、EI检索30篇。先后主持及参与军工重点型号、国家技术改造项目、国家“863计划”、国家自然科学基金等国家、军队、省部级及企业合作科研项目30余项。获国家发明专利4项，出版著作5部，主审教材1部，编制国家军用标准和国家标准3部，获得省部级科学技术奖励4项，北京市高等教育精品教材奖励1项，出版教育部电子信息类教学指导委员会规划教材1部。

作者简介
内容简介
前言　PREFACE
第1章　数字图像处理概论
1.1　数字图像处理的产生
1.2　数字图像处理的基本概念
1.2.1　图像及其类型
1.2.2　图像与数字图像
1.2.3　其他相关概念
1.2.4　数字图像获取方法
1.2.5　数字图像的矩阵表示
1.3　数字图像处理系统
1.3.1　数字图像处理硬件系统
1.3.2　数字图像处理软件系统
1.4　数字图像处理的应用与发展
1.4.1　数字图像处理的应用
1.4.2　数字图像处理的发展
习题
第2章　数字图像处理基础
2.1　数字图像的类型
2.2　图像数字化器
2.2.1　图像数字化器的组件
2.2.2　图像数字化器的性能
2.2.3　图像数字化器的类型
2.3　图像的采样和量化
2.3.1　采样
2.3.2　量化
2.3.3　采样与量化参数的选择
2.4　像素基本关系
2.4.1　像素的邻接
2.4.2　邻接性、连通性、区域和边界
2.4.3　距离度量
2.5　图像文件格式
2.5.1　BMP文件
2.5.2　JPEG文件
2.5.3　PNG文件
2.5.4　TIFF文件
2.5.5　GIF文件
2.6　数字图像的显示特性
2.6.1　图像的显示
2.6.2　图像的打印
2.7　图像质量评价
2.7.1　图像质量评价方法
2.7.2　均方误差
2.7.3　信噪比与峰值信噪比
2.7.4　结构相似度
2.8　灰度直方图
2.8.1　直方图的定义与性质
2.8.2　直方图的作用
2.8.3　直方图与图像的关系
2.9　图像的统计特征
2.9.1　图像的基本统计分析量
2.9.2　多维图像的统计特性
习题
第3章　图像变换
3.1　傅里叶变换
3.1.1　连续傅里叶变换
3.1.2　离散傅里叶变换
3.1.3　二维DFT的性质
3.1.4　图像傅里叶变换综合实例
3.2　离散余弦变换
3.2.1　一维DCT变换
3.2.2　二维DCT变换
3.2.3　DCT变换的快速算法
3.2.4　二维DCT的频谱分布
3.3　离散K-L变换
3.3.1　K-L变换的基本原理
3.3.2　K-L变换的性质
3.3.3　K-L变换的逆变换
3.4　离散沃尔什变换
3.4.1　一维离散沃尔什变换
3.4.2　二维离散沃尔什变换
3.4.3　沃尔什变换的频谱
3.5　离散哈达玛变换
3.5.1　一维离散哈达玛变换
3.5.2　二维离散哈达玛变换
3.6　小波变换
3.6.1　小波变换简介
3.6.2　连续小波变换
3.6.3　离散小波变换
习题
第4章　图像处理的基本运算
4.1　基本运算的类型
4.2　点运算
4.2.1　点运算的种类
4.2.2　点运算与直方图
4.2.3　点运算的应用
4.3　代数运算
4.3.1　代数运算的意义
4.3.2　加法运算
4.3.3　减法运算
4.3.4　乘法运算
4.3.5　除法运算
4.4　几何运算
4.4.1　齐次坐标
4.4.2　图像平移
4.4.3　比例缩放
4.4.4　镜像变换
4.4.5　旋转变换
4.4.6　复合变换
4.4.7　控制点变换
4.4.8　透视变换
4.4.9　其他变换
4.5　灰度级插值
4.5.1　最近邻法
4.5.2　双线性插值法
4.5.3　三次内插法
习题
第5章　图像空域增强
5.1　图像噪声
5.1.1　图像噪声的产生
5.1.2　图像噪声的分类
5.1.3　图像噪声的特点
5.2　图像增强处理分类
5.2.1　空域增强法
5.2.2　频域增强法
5.2.3　图像增强效果评价
5.3　直接灰度变换增强
5.3.1　线性灰度拉伸
5.3.2　非线性拉伸
5.3.3　光学增强
5.4　基于直方图的图像增强
5.4.1　基本原理
5.4.2　直方图均衡化
5.4.3　直方图规定化
5.5　代数运算增强
5.5.1　代数运算增强的应用
5.5.2　比值处理与应用
5.6　空域滤波增强
5.6.1　空域滤波模板
5.6.2　线性平滑滤波
5.6.3　非线性平滑滤波
5.6.4　锐化滤波器
5.7　空域平滑滤波处理实例
5.7.1　程序源代码
5.7.2　应用举例
习题
第6章　图像频域增强
6.1　低通滤波
6.1.1　理想低通滤波器
6.1.2　巴特沃斯低通滤波器
6.1.3　指数低通滤波器
6.1.4　梯形低通滤波器
6.2　高通滤波
6.2.1　理想高通滤波器
6.2.2　巴特沃斯高通滤波器
6.2.3　指数高通滤波器
6.2.4　梯形高通滤波器
6.3　带通和带阻滤波
6.3.1　带通滤波器
6.3.2　带阻滤波器
6.4　同态滤波
6.4.1　同态滤波原理
6.4.2　同态滤波实现方法
6.4.3　同态滤波的应用
习题
第7章　彩色图像处理
7.1　人眼的视觉特性
7.1.1　人眼的结构
7.1.2　人眼视觉模型
7.1.3　人类视觉特性
7.2　计算机的颜色模型
7.2.1　面向硬件的彩色模型
7.2.2　面向视觉感知的颜色模型
7.3　伪彩色图像处理
7.3.1　伪彩色处理简介
7.3.2　密度分割
7.3.3　灰度级伪彩色变换
7.4　全彩色图像处理
7.4.1　彩色图像处理方法分类
7.4.2　彩色图像直方图增强
7.4.3　彩色图像去噪
7.4.4　彩色频域处理
习题
第8章　图像复原
8.1　图像退化机理
8.1.1　退化原因
8.1.2　复原机理
8.2　图像退化模型
8.2.1　退化模型的一般特性
8.2.2　连续退化模型
8.2.3　离散退化模型
8.3　无约束复原
8.3.1　无约束复原基本原理
8.3.2　无约束复原的奇异性
8.4　逆滤波
8.4.1　逆滤波基本原理
8.4.2　逆滤波的病态条件
8.4.3　逆滤波复原实例
8.5　有约束复原法
8.5.1　最小二乘类约束复原
8.5.2　维纳滤波
8.5.3　功率谱均衡
8.5.4　几何均值滤波器
8.6　匀速直线运动的模糊恢复
8.6.1　匀速运动模糊模型
8.6.2　匀速运动复原方法
8.7　其他纠正技术
8.7.1　几何畸变校正
8.7.2　盲目图像复原
8.8　中值滤波
8.8.1　中值滤波基本原理
8.8.2　中值滤波特性
8.8.3　加权中值滤波
习题
第9章　图像编码
9.1　图像编码的基本原理
9.1.1　图像中的信息冗余
9.1.2　图像编码分类
9.1.3　图像编码新方法
9.2　图像编码评价
9.2.1　编码图像的质量
9.2.2　效率指标
9.2.3　复杂度与适用范围
9.3　图像统计编码
9.3.1　变长最佳编码定理
9.3.2　霍夫曼编码
9.3.3　香农－范诺编码
9.3.4　行程长度编码
9.3.5　算术编码
9.4　位平面编码
9.4.1　位平面二值分解
9.4.2　灰度码分解
9.5　预测编码
9.5.1　DPCM的工作原理
9.5.2　线性预测编码
9.5.3　非线性预测
9.6　图像的变换编码
9.6.1　变换编码的基本原理
9.6.2　正交变换的物理意义
9.6.3　变换类型与子块大小的选择
9.6.4　变换编码的步骤
9.7　JPEG标准
9.7.1　JPEG基本系统
9.7.2　JPEG编码方法
9.7.3　渐进式DCT方式编码
9.7.4　JPEG 2000
9.7.5　JPEG编码实例
9.8　MPEG标准
9.8.1　MPEG-1
9.8.2　MPEG-2
9.8.3　MPEG-4
习题
第10章　数学形态学及应用
10.1　数学形态学基础
10.1.1　形态学简介
10.1.2　术语和定义
10.2　二值形态学
10.2.1　腐蚀
10.2.2　膨胀
10.2.3　开运算与闭运算
10.2.4　击中与击不中
10.3　灰度形态学
10.3.1　灰度腐蚀
10.3.2　灰度膨胀
10.3.3　灰度开运算与闭运算
10.4　数学形态学的应用
10.4.1　二值形态学平滑滤波
10.4.2　图像细化
10.4.3　图像粗化
习题
第11章　图像分割
11.1　图像分割的基本概念
11.1.1　图像分割的基本原理
11.1.2　图像分割方法
11.2　阈值分割法
11.2.1　最佳阈值法
11.2.2　判别分析法
11.3　区域分割法
11.3.1　区域生长法
11.3.2　区域分裂与合并
11.4　边缘检测的基本原理
11.4.1　边缘与边缘信号
11.4.2　边缘的类型
11.4.3　典型边缘信号
11.5　边缘检测算子
11.5.1　一阶微分算子
11.5.2　二阶微分算子
11.5.3　Canny边缘检测
11.6　轮廓提取
11.6.1　轮廓跟踪
11.6.2　二值图像轮廓
11.7　图像匹配
11.7.1　模板匹配
11.7.2　直方图匹配
11.7.3　形状匹配
11.8　边缘检测的MATLAB实现
11.8.1　程序代码
11.8.2　应用举例
习题
第12章　图像特征与理解
12.1　几何特征
12.1.1　位置与方向
12.1.2　长轴与短轴
12.1.3　周长
12.1.4　面积
12.1.5　距离
12.2　形状特征
12.2.1　矩形度
12.2.2　宽长比
12.2.3　圆形度
12.2.4　球状度
12.2.5　不变矩
12.2.6　偏心率
12.3　颜色特征
12.3.1　颜色直方图
12.3.2　颜色集
12.3.3　颜色矩
12.3.4　颜色聚合向量
12.3.5　颜色相关图
12.4　形状描述子
12.4.1　傅里叶描述子
12.4.2　拓扑描述
12.4.3　边界链码
12.4.4　一阶差分链码
12.4.5　霍夫变换
12.5　纹理描述
12.5.1　纹理特征
12.5.2　统计法
12.5.3　频谱法
12.5.4　空间自相关函数法
12.5.5　灰度共生矩阵法
12.5.6　纹理句法结构分析
12.6　骨架提取
12.6.1　骨架的概念
12.6.2　中轴变换
习题
参考文献
附录CD

　　前言
　　PREFACE
　　1974年，数码相机之父塞尚发明和设计了第一台基于CCD的数码原型机，从此，数字图像技术逐步进入了大众生活；20世纪60年代末，阿波罗登月计划实现了月球和地球之间数以万计的图像传输和处理，从此，图像处理技术引起了美国、中国、俄罗斯及欧洲一些科技大国的重视。特别是近20年来，数字图像处理技术得到快速发展，随着人工智能、大数据、物联网、数字地球、智慧城市、机器人技术及Internet的广泛应用，信息传输总量急剧增长。在各种信息中，图像信息以其信息量大和直观性、准确性、可靠性等一系列优点，成为人类获取信息的主要来源和利用信息的重要手段。
　　现代社会，图像处理技术已经应用和渗透到科学研究和日常生活的方方面面，并日益受到重视，在航天、军事、医学、科学研究等许多领域发挥着越来越重要的作用。在航空航天领域，图像处理技术已被用于高效、快速传输从宇宙空间拍摄各种图像，并进行快速处理，处理结果用于火箭发射监控、飞行控制、姿态调整、飞船返回等，或用于资源勘探、天体研究、地图测绘、气象预报、大气污染防控等研究。近年来，我国成功发射了嫦娥三号、天宫2号、天舟1号飞船，无论发射和回收，还是着陆地点选择、发射过程监测、飞行控制、舱内设备控制、故障检测和故障唤醒，图像处理技术始终发挥着不可替代的作用。在生物医学工程领域，图像处理的应用也非常广泛，它已用于各种射线照片、CT成像、超声影像、内窥镜像、核磁成像分析，帮助医生对疾病进行快速、准确诊断，挽回了无数人的生命。在军事领域，图像处理技术已成功用于卫星和遥感照片识别、无人机飞行与导航、高精度夜视瞄准设备等。数字图像处理技术的应用不胜枚举，基于图像处理技术开发出来的现代新型装备，其很多功能都是人工难以企及的。
　　实践的需要和成果的积淀促进了图像处理技术向更高水平发展，数字图像处理技术正是在这种应用的迫切需要和自身的不断发展之中得到迅速发展的学科。未来，图像处理技术的发展及应用与人类未来的生活联系之紧密、影响之深远是不可估量的。
　　本书共分12章，内容可以分为3大部分。第1部分（第1、2章）是数字图像处理的基础知识，主要内容包括图像处理学科概况、图像处理系统、研究内容、基本概念、图像类型、图像数字化方法、图像文件基本格式、图像质量评价、灰度直方图及图像的统计特征等。第2部分（第3～9章）是数字图像处理的核心内容，系统地讨论了数字图像处理中的各种基本理论、算法和应用，包括图像处理中的各种变换方法、图像基本运算、图像空域增强、图像频域增强、彩色图像处理、图像复原和图像编码等。第3部分（第10～12章）是图像分析方面的重要内容，由浅入深地介绍了图像分割与边缘检测、数学形态学、图像特征与理解方面的内容，为深入应用奠定坚实的基础。
　　本书是作者在多年从事图像处理开发和教学科研的基础上撰写而成的，力图体现以下三个特点：第一，将图像处理理论和图像处理的应用紧密结合起来，理论严谨、概念清晰、结构合理，系统介绍数字图像处理技术的知识、内容和应用领域，使读者对数字图像处理学科有一个全面的了解；第二，紧密结合相关专业本科生和研究生的培养规划，介绍图像处理技术方面的新理论、新技术、新标准和新应用，使读者充分了解图像处理技术的新发展和新应用；第三，注重理论和实际的结合，各有关章节内容既具有一定的理论深度，也对典型的应用做了较详细的介绍，各章均安排了重要应用实例，为读者编程和进一步的应用研究打下扎实的基础。
　　本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、信息与信号处理、电子科学技术、信息工程、计算机科学与技术、软件工程、自动化、电气工程、生物医学工程、物联网、电视技术和遥感遥测等相关专业的高年级学生和研究生的图像处理教材，也可以作为工程技术人员或其他相关人员的参考书。为方便教学，本书同步更新了电子教案及教材的全部源程序，如有需要，可到清华大学出版社网站下载或与作者联系。
　　在本书的撰写过程中，西安电子科技大学姜建国教授提出了宝贵意见，清华大学信息工程学院电子信息系章毓晋教授提出了有益的建议，在2017年11月召开的教育部电子信息类专业教学指导委员会会议上还听取了很多专家的建议，在此表示衷心的感谢。
　　由于作者水平有限，书中缺点和疏漏之处在所难免，恳请读者批评指正。欢迎读者对本书提出宝贵意见和建议。作者的联系方式：cth188@sina.com，cth188@hotmail.com。
　　作　者
　　2019年1月

　　21世纪是一个智能信息的时代，大数据研究表明，人们日常生活中所接收的信息总量，80%左右来源于图像信息，从这一角度看，“百闻不如一见”正是图像处理重要性的形象表达和经验总结。因此，图像是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要手段，是人类感知和认识世界的基础。
　　图像处理技术的早期应用较为单一，图像处理的目的是改善和提高图像质量，即主要考虑以人为对象，以改善人的视觉效果为目的。在图像处理中，输入的是质量低的图像，输出的是改善质量后的图像。常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压缩等。现代数字图像处理技术始于20世纪60年代，它受益于微电子技术的快速发展、计算机运算速度的迅速提升和快速算法的出现，从而使得图像处理算法可以在计算机上真正实现。这一时期，美国NASA开始处理飞船从月球发回的照片，标志着数字图像处理技术开始在军事和尖端科技行业得到实际应用。
　　首次大规模成功应用图像处理技术的是美国喷气推进实验室（JPL）。1964年，美国JPL实验室在图像处理的研究和应用方面进行了开拓性的工作。图像处理工程师利用“徘徊者7号”发回的数千张月球照片，使用计算机及图像处理设备，在充分考虑了太阳位置和月球环境对照片影响的基础上，采用灰度变换、去噪声、几何校正、傅里叶变换以及二维线性滤波等方法对图片进行处理，由计算机第一次绘制了月球表面地图。随后，1965年又对“徘徊者8号”发回的几万张照片进行解卷积和消除运动模糊等较为复杂的处理，使图像质量进一步提高，由计算机成功地绘制出月球表面地图。后来又对探测飞船发回的近十万张照片进行更为复杂的图像处理，获得了月球的地形图、彩色图及全景镶嵌图，为人类登月创举奠定了坚实的基础，也推动了数字图像处理这门学科的诞生。从此，数字图像处理被广泛应用于航空、航天以及遥感遥测等尖端领域并发挥着越来越重要的作用。