选用全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12XS128

　　深入讲解基于MC9S12XS128式系统设计

　　给出大量关于智能汽车竞赛的应甩实例

　　配有教学课件，方便教学使用

　　《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》基于全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12×S128，详细地讲解了嵌入式系统的设计，给出了大量的智能汽车竞赛应用实例，内容涵养：

　　嵌入式系统简介

　　Freescale HCS12和HCS12×系列单片机简介

　　S12×指令系统

　　C语言的嵌入式编程

　　MC9S12×S输入／输出商品模块及其应用实例

　　MC9S12系列中断系统

　　MC9S12×S系列脉宽调制模块及其应用实例

　　MC9S12×S128模数转换模块及其应用实例

　　MC9S12×S128定时器模块及其应用实例

　　MC9S12×S128周期性中断定时器模块及其应用实例

　　MC9S12×S系列串行通信接口模块及其应用实例

　　MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例

　　综合应用实例

　　《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主，详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识，对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明，然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解，并给出相应的应用实例，最后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。
　　《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业的高年级本科生和研究生，适合参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参赛人员参考，同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。

前言
第1章 嵌入式系统简介
1.1 嵌入式系统
1.2 嵌入式系统硬件
1.3 嵌入式系统软件
1.4 嵌入式操作系统
1.5 嵌入式系统开发方法
第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简介
2.1 HCS12系列单片机概述
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.3 MC9S12XS128简介
2.4 CPU12（X）核
2.5 MC9S12XS128的存储器映射
2.6 MC9S12XS128内部锁相环模块PLL
第3章 S12X指令系统
3.1 概述
3.2 S12X汇编指令的格式和符号说明
3.3 寻址方式（Addressing Mode）
3.4 S12X汇编指令系统
3.5 汇编程序伪指令
第4章 C语言的嵌入式编程
4.1 编程语言的选择
4.2 C语言编程元素
4.3 C程序编译器与交叉编译器
4.4 CodeWarrior软件简介
第5章 MC9S12XS输入/输出端口模块及其应用实例
5.1 输入/输出端口简介
5.2 输入/输出端口寄存器及设置
5.3 输入/输出端口应用实例
5.4 输入/输出端口在智能车系统中的应用
第6章 MC9S12系列中断系统
6.1 MC9S12系列中断系统概述
6.2 MC9S12系列中断优先级
6.3 MC9S12系列中断程序应用实例
第7章 MC9S12XS系列脉宽调制模块及其应用实例
7.1 PWM模块概述
7.2 PWM模块结构组成和特点
7.3 PWM模块寄存器及设置
7.4 PWM模块应用实例
7.5 PWM模块在智能车系统中的应用
第8章 MC9S12XS128模/数转换模块及其应用实例
8.1 ATD模块概述
8.2 ATD模块结构组成和特点
8.3 ATD模块寄存器及设置
8.4 ATD模块应用实例
8.5 ATD模块在智能车系统中的应用
第9章 MC9S12XS128定时器模块及其应用实例
9.1 TIM模块概述
9.2 TIM模块结构和工作原理
9.3 TIM模块的自由运行计数器和定时器基本寄存器及设置
9.4 TIM模块的输入捕捉功能及寄存器设置
9.5 TIM模块的输出比较功能及寄存器设置
9.6 TIM模块的脉冲累加器功能及寄存器设置
9.7 TIM模块应用实例
9.8 TIM模块在智能车系统中的应用
第10章 MC9S12XS128周期性中断定时器模块及其应用实例
10.1 PIT模块概述
10.2 PIT模块结构和工作原理
10.3 PIT模块寄存器及设置
10.4 PIT模块应用实例
10.5 PIT模块在智能车系统中的应用
第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例
11.1 SCI模块概述
11.2 SCI模块结构组成和特点
11.3 SCI模块寄存器
11.4 SCI模块应用实例
11.5 SCI模块在智能车系统中的应用
第12章 MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例
12.1 SPI模块
12.2 SPI模块结构组成和特点
12.3 SPI模块寄存器及设置
12.4 SPI模块应用实例
12.5 I2C总线接口
12.6 I2C模块结构组成和特点
12.7 I2C模块寄存器及设置
12．8 I2C模块在智能车系统中的应用
第13章 综合应用实例
13.1 概述
13.2 综合应用实例1
13.3 综合应用实例2
13.4 综合应用实例3
13.5 综合应用实例4
附录A S12汇编指令系统汇总表
附录B S12汇编指令系统汇总表解释说明
附录C S12汇编指令机器码汇总表
附录D S12X汇编指令机器码汇总表解释说明
附录E HS12实验开发平台
参考文献