（1）零基础入门，学练结合，轻松上手（2）学习案例源自实践（3）所学技能与岗位需求紧密贴合

　　本书结合智能制造的发展方向，将机器视觉的理论知识与生产实际相结合，通过典型案例详细讲解机器视觉的基础原理及其实现过程，并尝试解决智能制造装备智能化的相关问题。本书共12章，主要包括机器视觉概述、硬件构成、硬件选型、图像处理技术、缺陷检测技术、模式识别技术、尺寸测量技术、目标定位技术、机器视觉软件CKVisionBuilder基础及实战、机器视觉软件In-Sight基础及实战。本书图文并茂、由浅入深，特别适合机器视觉的初学者学习或参考，还可作为高等院校相关专业、企业相应岗位的培训教材。

　　工控帮教研组是长沙工控帮教育科技有限公司成立的专业作者团队，长期坚守在教学一线，专注于工业机器人在线教育。

本书编委会
前言
第1部分 机器视觉基础
第1章 机器视觉概述
1.1 机器视觉的发展历程
1.2 机器视觉的发展趋势
1.3 机器视觉的应用领域
1.4 机器视觉的性能优势及功能特点
习题及实验
课外小知识：铝卷焊接
第2章 硬件构成
2.1 相机
2.1.1 分类
2.1.2 关键参数
2.1.3 接口
2.2 镜头
2.2.1 视场角
2.2.2 光圈
2.2.3 焦距
2.2.4 景深
2.2.5 失真
2.2.6 分类
2.2.7 接口
2.3 光源
2.3.1 颜色
2.3.2 分类
2.4 图像采集卡
2.5 机器视觉教学实验平台
习题及实验
课外小知识：智能相机在工业中的应用
第3章 硬件选型
3.1 采集图像
3.2 收集需求
3.3 选择相机
3.4 选择镜头
3.5 选择光源
习题及实验
课外小知识：HSV颜色模型
第4章 图像处理技术
4.1 图像采集
4.2 图像预处理
4.2.1 二值化处理
4.2.2 灰度处理
4.2.3 图像增强
4.2.4 图像滤波
4.2.5 图像锐化
4.2.6 图形腐蚀及膨胀
4.3 边缘检测
习题及实验
课外小知识：Canny边缘检测算法
第5章 缺陷检测技术
5.1 划痕检测
5.2 焊点检测
习题及实验
课外小知识：高速检测碎饼干
第6章 模式识别技术
6.1 模式识别的分类
6.2 模式识别的应用：字符识别
6.2.1 印刷体字符识别
6.2.2 手写体字符识别
6.3 模式识别的应用：条码识别
6.3.1 一维条码识别
6.3.2 二维条码识别
习题及实验
课外小知识：贝叶斯决策规则
第7章 尺寸测量技术
7.1 距离测量
7.2 圆测量
7.3 轮廓测量
习题及实验
课外小知识：瓶盖及塑封膜检测
第8章 目标定位技术
8.1 形状匹配
8.2 灰度匹配
8.3 坐标校准
8.4 测量标定
习题及实验
课外小知识：嵌入式CCD自动对位系统
第9章 机器视觉软件CKVisionBuilder基础
9.1 CKVisionBuilder软件的界面说明
9.2 CKVisionBuilder软件的工具应用
9.2.1 软件工具应用
9.2.2 相机工具应用
9.3 CKVisionBuilder软件的实例应用
9.3.1 条码读取
9.3.2 拟合圆
习题及实验
课外小知识：利用DataMan 302X读取啤酒桶上的二维矩阵条码
第10章 机器视觉软件In-Sight基础
10.1 In-Sight软件的界面说明
10.2 In-Sight软件的工具应用
10.2.1 位置工具
10.2.2 检查工具
10.3 In-Sight软件的连接设置
10.3.1 相机连接
10.3.2 通信连接
10.4 In-Sight软件的电子表格
10.4.1 图像采集
10.4.2 逻辑运算
10.4.3 “图案匹配”函数
10.4.4 “直方图”函数与“边”函数
10.4.5 “斑点”函数与“图像”函数
10.4.6 OCV函数与OCR函数
10.5 In-Sight软件的实例应用
10.5.1 饮料颜色识别
10.5.2 药片错漏检测
习题及实验
课外小知识：利用In-Sight软件引导机器人实现活塞的定位抓取
第2部分 机器视觉实战
第11章 机器视觉软件CKVisionBuilder实战
11.1 案例：耳机胶水检测
11.2 案例：齿轮同心度测量
11.3 案例：贴膜检测
11.4 案例：电机组装精度检测
第12章 机器视觉软件In-Sight实战
12.1 案例：轴承高度测量
12.2 案例：磁铁裂缝检测
12.3 案例：药盒字符识别
12.4 案例：白色齿轮注油检测
附录A 相机的像素与最大分辨率的对应关系
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