第4版前言
本书自2005年第1版出版以来,十余年一直受到读者的欢迎与好评,而且已经被国内多所院校作为电子信息类课程的教材和教辅参考书,根据读者的需求、控制系统的发展,以及 MATLAB/Simulink软件版本的升级,我们再次进行了升级完善。
社会生产力的不断发展和人们生活质量的不断提高,必将对控制理论、技术、系统与应用提出越来越多、越来越高的要求,因此有必要进一步加强、加深对这方面的研究。作为控制理论与控制工程及其计算机仿真的强有力工具,MATLAB/Simulink得到了业界的一致认可,在控制系统仿真、分析与设计方面得到了广泛应用,其自身也因此得到了迅速发展,功能不断扩充。实践已表明MATLAB/Simulink的确是一个功能强大、形象逼真、便于操作的仿真软件工具。
为了更好地推动MATLAB/Simulink在控制系统仿真、分析与设计中的应用,在借鉴以往类似书籍与教材经验并弥补其中不足的基础上,我们结合日常的科研和教学工作编撰了此书。全书从实用角度出发,通过大量典型的样例,对MATLAB/Simulink的功能、操作及其在自动控制中的应用进行详细论述。书中所述的大部分内容和例子,我们均已在本科生和研究生有关控制理论与控制工程的科研和教学实践中做过试验与验证,是我们多年来教学与科研的结晶。
全书共13章,内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。各章通过精心设计的应用实例来帮助读者理解并掌握自动控制原理,以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。全书内容深入浅出、图文并茂,各章节之间既相互联系又相对独立,读者可根据自己需要选择阅读。本书既可作为自动控制、电气工程、机械电子、信息、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生教学参考用书,也可供相关领域工程技术和研究人员参考。
对已故恩师汪仁先教授表示衷心的感谢。
在本书编写过程中,孙一康教授、余达太教授、尹怡欣教授、安世奇教授、刘增良教授、彭开香教授给予了大力指导与支持,在此一并表示感谢。
由于时间仓促、作者水平和经验有限,书中错漏之处在所难免,敬请读者指正。
编著者
2017年3月